基于观测器的非线性系统故障诊断
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·故障诊断技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·故障诊断还存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 控制系统故障诊断的方法 | 第17-25页 |
| ·故障诊断 | 第17-18页 |
| ·故障的类型 | 第18页 |
| ·故障诊断的方法分类 | 第18-22页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第19-20页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第20页 |
| ·基于知识的方法 | 第20-22页 |
| ·基于观测器的故障诊断 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于未知输入观测器的故障诊断 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·非线性故障系统描述 | 第25-27页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第27-36页 |
| ·未知输入观测器 | 第27-29页 |
| ·观测器参数确定 | 第29-33页 |
| ·状态估计仿真 | 第33-36页 |
| ·基于未知输入观测器的故障诊断 | 第36-38页 |
| ·故障诊断设计 | 第36-37页 |
| ·实例仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于自适应模糊观测器的故障诊断 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·自适应模糊系统建模 | 第39-45页 |
| ·自适应模糊系统 | 第39-41页 |
| ·自适应模糊系统的学习算法 | 第41-42页 |
| ·非线性系统建模 | 第42-43页 |
| ·实例仿真 | 第43-45页 |
| ·状态观测器设计 | 第45-50页 |
| ·非线性状态观测器 | 第45-46页 |
| ·自适应模糊观测器的设计 | 第46-48页 |
| ·实例仿真 | 第48-50页 |
| ·非线性系统故障诊断 | 第50-56页 |
| ·故障系统描述 | 第50-51页 |
| ·故障诊断与故障估计 | 第51-53页 |
| ·实例仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于遗传自适应模糊系统的故障诊断 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·遗传算法的优点 | 第57-58页 |
| ·遗传算法应用步骤 | 第58-62页 |
| ·遗传算法流程图 | 第58-59页 |
| ·编码 | 第59页 |
| ·适应度函数 | 第59-60页 |
| ·遗传操作 | 第60-61页 |
| ·参数选择及约束条件 | 第61-62页 |
| ·基于遗传自适应模糊系统的故障诊断 | 第62-66页 |
| ·遗传自适应模糊系统 | 第62页 |
| ·基于遗传算法优化的故障诊断方法实现 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·后续工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
