| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 符号对照表 | 第13-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-29页 |
| ·研究背景及意义 | 第21-22页 |
| ·视频跟踪技术研究现状 | 第22-27页 |
| ·表观特征描述方面 | 第22-24页 |
| ·跟踪算法方面 | 第24-26页 |
| ·应用方面 | 第26-27页 |
| ·论文主要研究内容和章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 粒子滤波理论及特征协方差矩阵描述 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·粒子滤波理论概述 | 第29-36页 |
| ·状态空间模型 | 第29页 |
| ·贝叶斯估计 | 第29-31页 |
| ·粒子滤波 | 第31-35页 |
| ·在视频跟踪中的应用 | 第35-36页 |
| ·特征协方差矩阵描述方法 | 第36-43页 |
| ·特征协方差矩阵 | 第36-37页 |
| ·积分图快速算法 | 第37-41页 |
| ·度量 | 第41-42页 |
| ·特性分析 | 第42-43页 |
| ·跟踪性能评价标准 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于HSV颜色特征协方差矩阵的可见光目标跟踪 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·多特征的相关性 | 第46-51页 |
| ·相关性评价指标 | 第46-47页 |
| ·彩色图像所含特征 | 第47-48页 |
| ·彩色图像多特征的相关性分析 | 第48-51页 |
| ·基于HSV颜色特征协方差矩阵的视频跟踪算法 | 第51-56页 |
| ·仿真实验与分析 | 第56-61页 |
| ·实验条件 | 第56页 |
| ·似然曲面 | 第56-58页 |
| ·实验分析 | 第58-60页 |
| ·蒙特卡罗统计结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于激活区域场景分析的红外目标跟踪 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·迭代Otsu分割 | 第64-65页 |
| ·基于激活区域场景分析的红外视频跟踪算法 | 第65-74页 |
| ·仿真实验与分析 | 第74-78页 |
| ·实验条件 | 第74-75页 |
| ·实验分析 | 第75-77页 |
| ·蒙特卡罗统计结果 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 迭代粒子滤波视频目标跟踪 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·基础知识 | 第80-82页 |
| ·高斯粒子滤波算法 | 第80-81页 |
| ·QMC采样 | 第81-82页 |
| ·迭代粒子滤波视频跟踪算法 | 第82-90页 |
| ·参数设置 | 第85-86页 |
| ·收敛至真实状态的条件分析 | 第86-90页 |
| ·仿真实验与分析 | 第90-100页 |
| ·实验条件 | 第90页 |
| ·实验分析 | 第90-94页 |
| ·收敛轨迹分析 | 第94-97页 |
| ·蒙特卡罗统计结果 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 箱粒子滤波视频目标跟踪 | 第101-121页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·普通箱粒子滤波算法 | 第102-104页 |
| ·改进箱粒子滤波视频跟踪算法 | 第104-111页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·算法描述 | 第105-111页 |
| ·仿真实验与分析 | 第111-119页 |
| ·实验条件 | 第111页 |
| ·实验分析 | 第111-115页 |
| ·采样效率分析 | 第115-118页 |
| ·蒙特卡罗统计结果 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-123页 |
| ·总结 | 第121-122页 |
| ·展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139-141页 |