永磁同步电机直接转矩控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机高性能控制方法 | 第12-16页 |
| ·磁场定向控制 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制研究现状和发展趋势 | 第16-24页 |
| ·降低转矩脉动方法的研究 | 第17-19页 |
| ·新型定子磁链观测器的研究 | 第19-20页 |
| ·无速度传感器控制的研究 | 第20-21页 |
| ·模型预测直接转矩控制的研究 | 第21-22页 |
| ·占空比调制直接转矩控制的研究 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制发展趋势 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第27-45页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第27-31页 |
| ·旋转坐标变换 | 第27-29页 |
| ·电机数学模型 | 第29-31页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第31-37页 |
| ·逆变器拓扑结构及电压矢量合成 | 第31-33页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第33-35页 |
| ·定子磁链观测器 | 第35-36页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第36-37页 |
| ·实验结果及其对比分析 | 第37-42页 |
| ·基本控制性能 | 第37-39页 |
| ·控制性能对比分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第三章 永磁同步电机模型预测直接转矩控制 | 第45-77页 |
| ·模型预测直接转矩控制系统 | 第45-51页 |
| ·模型预测控制介绍 | 第45-47页 |
| ·电机预测模型 | 第47-48页 |
| ·模型预测直接转矩控制基本原理 | 第48-51页 |
| ·单步预测MPDTC | 第51-56页 |
| ·单步预测方法 | 第51-52页 |
| ·性能指标评估函数 | 第52-53页 |
| ·单步预测方法简化措施 | 第53-56页 |
| ·多步预测MPDTC | 第56-65页 |
| ·定步长多步预测方法 | 第57-59页 |
| ·变步长多步预测方法 | 第59-61页 |
| ·预测误差对比分析 | 第61-63页 |
| ·多步预测方法简化措施 | 第63-65页 |
| ·实验结果及其对比分析 | 第65-75页 |
| ·基本控制性能 | 第65-68页 |
| ·控制性能对比分析 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 永磁同步电机占空比调制直接转矩控制 | 第77-111页 |
| ·占空比调制直接转矩控制系统 | 第77-89页 |
| ·传统DDTC介绍 | 第77-78页 |
| ·占空比调制直接转矩控制基本原理 | 第78-82页 |
| ·定子磁链变化率和转矩变化率 | 第82-84页 |
| ·变化率误差分析 | 第84-89页 |
| ·DDTC占空比计算方法 | 第89-94页 |
| ·最终值法 | 第90-91页 |
| ·平均值法 | 第91-92页 |
| ·有效值法 | 第92-93页 |
| ·基于PI控制器的占空比确定方法 | 第93-94页 |
| ·实验结果及其对比分析 | 第94-110页 |
| ·基本控制性能 | 第94-99页 |
| ·控制性能对比分析 | 第99-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统研制与实验研究 | 第111-139页 |
| ·永磁同步电机控制系统实验平台 | 第111-113页 |
| ·硬件结构 | 第113-119页 |
| ·主控模块 | 第113-116页 |
| ·逆变器 | 第116-119页 |
| ·软件设计 | 第119-122页 |
| ·实验结果及其对比分析 | 第122-137页 |
| ·稳态控制性能 | 第122-129页 |
| ·动态响应过程 | 第129-132页 |
| ·逆变器开关频率 | 第132-133页 |
| ·电机损耗 | 第133-134页 |
| ·算法复杂度 | 第134-135页 |
| ·参数敏感度 | 第135-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 第六章 结论 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
