| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-47页 |
| ·研究背景 | 第18-27页 |
| ·高精度航天器的发展需求 | 第18-19页 |
| ·航天器在轨微振动问题及其影响 | 第19-23页 |
| ·航天器飞轮系统的微振动问题 | 第23-27页 |
| ·本文研究的理论意义和工程价值 | 第27页 |
| ·航天器飞轮系统微振动问题研究现状 | 第27-42页 |
| ·飞轮系统微振动扰动特性研究现状 | 第27-30页 |
| ·飞轮系统微振动隔离技术研究现状 | 第30-39页 |
| ·飞轮系统微振动地面实验技术研究现状 | 第39-42页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第42-47页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第42-45页 |
| ·本文的组织结构 | 第45-47页 |
| 第二章 航天器飞轮系统的微振动扰动模型 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·反作用飞轮的微振动扰动模型 | 第47-54页 |
| ·基本假设及模型简化 | 第47-48页 |
| ·坐标系定义 | 第48页 |
| ·反作用飞轮微振动扰动的解析模型 | 第48-54页 |
| ·单框架控制力矩陀螺的微振动扰动模型 | 第54-61页 |
| ·基本假设及模型简化 | 第54-55页 |
| ·坐标系定义 | 第55页 |
| ·单框架控制力矩陀螺微振动扰动的解析模型 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 航天器飞轮系统的微振动扰动特性分析 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·反作用飞轮的微振动扰动特性分析 | 第62-67页 |
| ·反作用飞轮转子-轴承系统的支承刚度特性 | 第62-63页 |
| ·反作用飞轮的基本振型及固有频率 | 第63-64页 |
| ·反作用飞轮的结构动力学响应特性 | 第64-67页 |
| ·单框架控制力矩陀螺的微振动扰动特性分析 | 第67-73页 |
| ·框架静止时单框架控制力矩陀螺的微振动扰动特性 | 第67-71页 |
| ·框架运动时单框架控制力矩陀螺的微振动扰动特性 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 航天器飞轮系统与被动隔振装置耦合动力学建模 | 第75-100页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·航天器飞轮系统隔振设计的基本原理及准则 | 第75-80页 |
| ·航天器飞轮系统隔振的基本原理 | 第75-78页 |
| ·航天器飞轮系统隔振设计的基本准则 | 第78-80页 |
| ·反作用飞轮与被动隔振装置的耦合动力学建模 | 第80-86页 |
| ·反作用飞轮的被动隔振设计 | 第80-81页 |
| ·反作用飞轮与隔振装置的耦合动力学模型 | 第81-86页 |
| ·飞轮群组与被动隔振平台的耦合动力学建模 | 第86-98页 |
| ·飞轮群组的全向被动隔振平台设计 | 第86-87页 |
| ·反作用飞轮群组与隔振平台的耦合动力学模型 | 第87-94页 |
| ·单框架控制力矩陀螺群组与隔振平台的耦合动力学模型 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 航天器飞轮系统与被动隔振装置耦合动力学特性分析 | 第100-126页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·反作用飞轮与隔振装置的耦合动力学特性分析 | 第100-106页 |
| ·仿真分析对象 | 第100-101页 |
| ·系统的结构动力学特性分析 | 第101-104页 |
| ·系统的隔振性能分析 | 第104-106页 |
| ·反作用飞轮群组与隔振平台的耦合动力学特性分析 | 第106-115页 |
| ·仿真分析对象 | 第106-108页 |
| ·系统的结构动力学特性分析 | 第108-113页 |
| ·系统的隔振性能分析 | 第113-115页 |
| ·单框架控制力矩陀螺群组与隔振平台的耦合动力学特性分析 | 第115-124页 |
| ·仿真分析对象 | 第115-117页 |
| ·系统的结构动力学特性分析 | 第117-121页 |
| ·系统的隔振性能分析 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 航天器飞轮系统的被动隔振优化设计与分析 | 第126-142页 |
| ·引言 | 第126页 |
| ·航天器飞轮系统被动隔振优化问题描述 | 第126-130页 |
| ·航天器飞轮系统被动隔振的优化设计参数 | 第126页 |
| ·航天器飞轮系统被动隔振的优化设计目标 | 第126-128页 |
| ·航天器飞轮系统被动隔振优化设计的约束条件 | 第128-129页 |
| ·航天器飞轮系统被动隔振优化问题的求解方法 | 第129-130页 |
| ·反作用飞轮群组被动隔振系统的优化设计模型 | 第130-135页 |
| ·基本假设及简化模型 | 第130-131页 |
| ·反作用飞轮群组被动隔振系统的优化设计参数 | 第131-133页 |
| ·反作用飞轮群组被动隔振系统的结构灵敏度模型 | 第133-135页 |
| ·反作用飞轮群组被动隔振优化设计的算例与分析 | 第135-141页 |
| ·反作用飞轮群组被动隔振优化设计的效果分析 | 第136-139页 |
| ·反作用飞轮群组被动隔振系统的结构灵敏度分析 | 第139-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 第七章 航天器飞轮系统的主被动一体化隔振方法 | 第142-156页 |
| ·引言 | 第142页 |
| ·飞轮系统主被动一体化隔振的基本原理 | 第142-143页 |
| ·反作用飞轮主被动一体化隔振设计与建模 | 第143-146页 |
| ·反作用飞轮主被动一体化隔振设计 | 第143页 |
| ·反作用飞轮主被动一体化隔振的动力学模型 | 第143-144页 |
| ·反作用飞轮主被动一体化隔振的控制系统设计 | 第144-146页 |
| ·反作用飞轮群组的主被动一体化隔振设计与建模 | 第146-151页 |
| ·反作用飞轮群组的主被动一体化隔振设计 | 第146-147页 |
| ·反作用飞轮群组主被动一体化隔振的动力学模型 | 第147页 |
| ·反作用飞轮群组主被动一体化隔振的控制系统设计 | 第147-151页 |
| ·飞轮系统主被动一体化隔振数值仿真分析 | 第151-154页 |
| ·反作用飞轮主被动一体化隔振的控制性能仿真分析 | 第151-152页 |
| ·反作用飞轮群组主被动一体化隔振的控制性能仿真分析 | 第152-154页 |
| ·本章小结 | 第154-156页 |
| 第八章 航天器飞轮系统微振动特性及隔振地面实验研究 | 第156-173页 |
| ·引言 | 第156页 |
| ·航天器飞轮系统微振动地面测试系统设计 | 第156-158页 |
| ·测试系统的基本组成 | 第156-157页 |
| ·测试系统的环境噪声 | 第157-158页 |
| ·航天器飞轮系统微振动扰动特性地面实验研究 | 第158-166页 |
| ·反作用飞轮微振动扰动特性实验研究 | 第158-161页 |
| ·单框架控制力矩陀螺微振动扰动特性实验研究 | 第161-166页 |
| ·反作用飞轮微振动被动隔振实验研究 | 第166-172页 |
| ·反作用飞轮与隔振装置耦合系统的结构动力学特性实验 | 第166-169页 |
| ·反作用飞轮与隔振装置耦合系统的隔振性能实验 | 第169-172页 |
| ·本章小结 | 第172-173页 |
| 第九章 结论与展望 | 第173-177页 |
| ·主要研究成果 | 第173-174页 |
| ·主要创新点 | 第174-176页 |
| ·研究展望及建议 | 第176-177页 |
| 致谢 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-189页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第189-191页 |
| 附录A 单框架控制力矩陀螺结构动力学模型的系统矩阵 | 第191-193页 |
| 附录B 反作用飞轮群组与隔振平台耦合动力学模型的系统矩阵 | 第193-195页 |
| 附录C 单框架控制力矩陀螺群组与隔振平台耦合动力学模型的系统矩阵 | 第195-198页 |
| 附录D 全向隔振平台的Jacobian矩阵关于优化参数的导数 | 第198-199页 |
