自动批量化加速度传感器标定系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·加速度传感器的发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·加速度传感器标定技术的发展现状和趋势 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 2. 加速度传感器标定方法研究和系统结构设计 | 第16-24页 |
| ·传感器的特性及标定 | 第16页 |
| ·加速度传感器的标定方法及原理 | 第16-18页 |
| ·加速度传感器静态标定 | 第16-18页 |
| ·加速度传感器动态标定 | 第18页 |
| ·系统总体方案 | 第18-23页 |
| ·系统需求分析和技术指标 | 第18-19页 |
| ·系统整体结构 | 第19-21页 |
| ·系统工作流程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 系统控制模块的设计 | 第24-41页 |
| ·系统控制模块的研究分析 | 第24-25页 |
| ·系统控制模块的整体设计 | 第25-26页 |
| ·步进电机及其控制原理 | 第26-27页 |
| ·控制模块硬件设计 | 第27-37页 |
| ·DSP控制步进电机电路 | 第27-33页 |
| ·光电限位开关和倾角传感器电路 | 第33-35页 |
| ·DSP与PC的通信电路 | 第35-36页 |
| ·控制模块电源电路 | 第36-37页 |
| ·控制模块软件设计 | 第37-40页 |
| ·控制主程序 | 第37页 |
| ·PWM控制程序 | 第37-38页 |
| ·DSP串行通信程序 | 第38-40页 |
| ·倾角传感器数据获取程序 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 加速度传感器数据采集模块设计 | 第41-49页 |
| ·系统数据采集模块的研究分析 | 第41页 |
| ·系统数据采集模块的整体设计 | 第41-42页 |
| ·FPGA数据采集模块硬件设计 | 第42-47页 |
| ·模拟信号调理电路 | 第42-43页 |
| ·模拟开关电路 | 第43-45页 |
| ·A/D转换电路 | 第45-46页 |
| ·以太网接口电路 | 第46页 |
| ·数据采集模块电源电路 | 第46-47页 |
| ·数据采集模块的控制逻辑设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 系统性能测试及结果分析 | 第49-62页 |
| ·系统控制模块的测试及分析 | 第49-54页 |
| ·标定平台机械结构的安装和测试 | 第49-50页 |
| ·控制模块硬件电路的测试 | 第50-51页 |
| ·步进电机和气缸的控制分析 | 第51-52页 |
| ·获取倾角传感器的数据 | 第52-54页 |
| ·系统数据采集模块的测试及分析 | 第54-57页 |
| ·多通道数据采集模块硬件的测试 | 第54-55页 |
| ·多通道数据采集模块的数据分析 | 第55-57页 |
| ·系统联调测试及结果分析 | 第57-61页 |
| ·标定系统和上位机进行通信测试 | 第58页 |
| ·标定系统自动进行静动态标定试验 | 第58页 |
| ·加速度传感器静动态标定试验结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6. 工作总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 附录：控制模块部分程序 | 第64-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
