喷雾式猕猴桃授粉末端执行器的研制
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·果树授粉研究现状 | 第13-14页 |
| ·授粉机械研究现状 | 第14-16页 |
| ·液体雾化的研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 对象物的研究与授粉基础性试验 | 第19-33页 |
| ·对象物的研究 | 第19-21页 |
| ·猕猴桃果树栽培模式 | 第19页 |
| ·猕猴桃花朵生长特点 | 第19-21页 |
| ·猕猴桃花朵统计结果与分析 | 第21页 |
| ·花粉的配制 | 第21-22页 |
| ·试验材料与设备 | 第21页 |
| ·配制方法 | 第21-22页 |
| ·猕猴桃花朵授粉基础性试验 | 第22-32页 |
| ·不同授粉方法的比较 | 第22-24页 |
| ·试验前准备工作 | 第24-27页 |
| ·授粉试验方法 | 第27-28页 |
| ·试验结果与分析 | 第28-32页 |
| ·不同授粉方法的总结 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 喷雾授粉系统方案设计 | 第33-38页 |
| ·设计依据及设计要求 | 第33页 |
| ·设计依据 | 第33页 |
| ·设计要求 | 第33页 |
| ·整体方案设计 | 第33-35页 |
| ·末端执行器设计方案 | 第35-37页 |
| ·总体方案 | 第35-36页 |
| ·方案比较与选择 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 授粉末端执行器设计与装置试制 | 第38-48页 |
| ·总体设计方案 | 第38页 |
| ·机构设计 | 第38-41页 |
| ·接近机构设计 | 第38-39页 |
| ·微调机构设计 | 第39页 |
| ·喷雾机构设计 | 第39-40页 |
| ·末端执行器总图 | 第40-41页 |
| ·控制系统设计 | 第41-46页 |
| ·步进电机选择 | 第42-43页 |
| ·传感器选择 | 第43-44页 |
| ·电磁阀的选择 | 第44-45页 |
| ·控制程序编程与调试 | 第45-46页 |
| ·喷雾授粉系统及授粉末端执行器装配 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 授粉评价模拟试验 | 第48-56页 |
| ·末端执行器性能评价试验 | 第48-55页 |
| ·试验材料与设备 | 第48页 |
| ·试验方法 | 第48-50页 |
| ·图像处理方法 | 第50-51页 |
| ·试验结果获取与处理 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·创新点 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |