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喷雾式猕猴桃授粉末端执行器的研制

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-12页
第一章 绪论第12-19页
   ·研究背景与意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-17页
     ·果树授粉研究现状第13-14页
     ·授粉机械研究现状第14-16页
     ·液体雾化的研究现状第16-17页
   ·研究内容及技术路线第17-19页
     ·研究内容第17页
     ·技术路线第17-19页
第二章 对象物的研究与授粉基础性试验第19-33页
   ·对象物的研究第19-21页
     ·猕猴桃果树栽培模式第19页
     ·猕猴桃花朵生长特点第19-21页
     ·猕猴桃花朵统计结果与分析第21页
   ·花粉的配制第21-22页
     ·试验材料与设备第21页
     ·配制方法第21-22页
   ·猕猴桃花朵授粉基础性试验第22-32页
     ·不同授粉方法的比较第22-24页
     ·试验前准备工作第24-27页
     ·授粉试验方法第27-28页
     ·试验结果与分析第28-32页
     ·不同授粉方法的总结第32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 喷雾授粉系统方案设计第33-38页
   ·设计依据及设计要求第33页
     ·设计依据第33页
     ·设计要求第33页
   ·整体方案设计第33-35页
   ·末端执行器设计方案第35-37页
     ·总体方案第35-36页
     ·方案比较与选择第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 授粉末端执行器设计与装置试制第38-48页
   ·总体设计方案第38页
   ·机构设计第38-41页
     ·接近机构设计第38-39页
     ·微调机构设计第39页
     ·喷雾机构设计第39-40页
     ·末端执行器总图第40-41页
   ·控制系统设计第41-46页
     ·步进电机选择第42-43页
     ·传感器选择第43-44页
     ·电磁阀的选择第44-45页
     ·控制程序编程与调试第45-46页
   ·喷雾授粉系统及授粉末端执行器装配第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第五章 授粉评价模拟试验第48-56页
   ·末端执行器性能评价试验第48-55页
     ·试验材料与设备第48页
     ·试验方法第48-50页
     ·图像处理方法第50-51页
     ·试验结果获取与处理第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第六章 结论与展望第56-58页
   ·结论第56页
   ·创新点第56页
   ·展望第56-58页
参考文献第58-61页
致谢第61-62页
作者简介第62-63页
附录第63-65页

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