三维激振果品釆收机构的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·振动式果品采收机械研究现状及分析 | 第11-15页 |
| ·振动式果品采收的研究现状 | 第11-13页 |
| ·振动式果品采收激振方式的研究现状 | 第13-15页 |
| ·振动采收机构研究现状分析 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 多维激振作用下果树响应分析 | 第18-32页 |
| ·果树受激振动时加速度响应分析方法 | 第18-22页 |
| ·建立果树模型 | 第18-19页 |
| ·添加约束和载荷 | 第19-20页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第20-22页 |
| ·位移载荷形式 | 第22-27页 |
| ·主枝的一维激振加载 | 第22-23页 |
| ·一维激振加载方向对加速度响应的影响 | 第23-24页 |
| ·主枝的二维激振加载 | 第24-26页 |
| ·主枝的三维激振加载 | 第26-27页 |
| ·多维激振加速度响应分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 三维激振果品采收机构的设计 | 第32-48页 |
| ·三维激振果品采收机构的结构组成和工作原理 | 第32-33页 |
| ·机构的结构组成 | 第32页 |
| ·机构的工作原理 | 第32-33页 |
| ·空间连杆振摇机构的运动学分析 | 第33-42页 |
| ·机构的位置分析 | 第34-38页 |
| ·机构的速度和加速度分析 | 第38-42页 |
| ·空间连杆振摇机构的动力学分析 | 第42-47页 |
| ·机构的受力分析 | 第42-45页 |
| ·机构的动力学方程 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 三维激振果品采收机构优化及仿真 | 第48-62页 |
| ·空间连杆振摇机构各参数对机构运动学特性的影响 | 第48-53页 |
| ·空间连杆振摇机构的运动学特性 | 第48-49页 |
| ·各参数对机构运动学特性的影响 | 第49-53页 |
| ·空间连杆振摇机构的优化 | 第53-57页 |
| ·机构优化的三要素 | 第53-55页 |
| ·机构的遗传算法优化 | 第55-57页 |
| ·机构优化软件及结果 | 第57页 |
| ·三维激振果品采收机构的仿真 | 第57-60页 |
| ·机构仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·三维激振果品采收机构的动力学仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 三维激振果品采收机构的试验分析 | 第62-70页 |
| ·试验材料与方案 | 第62-65页 |
| ·试验材料 | 第62-63页 |
| ·试验方案 | 第63-65页 |
| ·样机试验结果与分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| ·本文的主要研究工作和结论 | 第70-71页 |
| ·进一步研究建议 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |
