| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-16页 |
| ·国内外林果收集机械研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外空间折展机构研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究现状分析 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·研究的技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究的重点难点 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 树体生长环境分析及收集装置整体方案 | 第18-22页 |
| ·山核桃树体矮化平地种植情况及相关参数分析 | 第18-20页 |
| ·侧翼折展式小型林果收集装置整体方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 侧翼折展式小型林果收集装置主要机构设计 | 第22-41页 |
| ·基于树体生长环境的移动合拢机构与侧翼折展机构设计 | 第22-26页 |
| ·基于树体生长环境的移动合拢机构设计 | 第22-23页 |
| ·基于树体生长环境的侧翼折展机构设计 | 第23-26页 |
| ·侧翼折展机构运动学分析 | 第26-34页 |
| ·侧翼折展机构动力学分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 侧翼折展机构尺寸优化及应力变形分析 | 第41-57页 |
| ·侧翼折展机构主要参数尺寸设定 | 第41-42页 |
| ·侧翼折展机构尺寸的优化 | 第42-48页 |
| ·各杆件长度变化对折展状态的影响 | 第42-44页 |
| ·优化方法及优化目标 | 第44页 |
| ·尺寸优化的理论模型 | 第44-46页 |
| ·优化结果及三分型结构确定 | 第46-48页 |
| ·小型林果下落过程碰撞分析及侧翼折展机构应力应变分析 | 第48-54页 |
| ·小型林果下落过程碰撞分析 | 第48-52页 |
| ·侧翼折展机构应力应变分析 | 第52-54页 |
| ·侧翼折展机构动力学仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 小型林果收集装置折展性能及承接率测试 | 第57-62页 |
| ·折展性能测试 | 第57-59页 |
| ·折展轨迹验证 | 第57-58页 |
| ·死点位置解决方案 | 第58-59页 |
| ·承接率测试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录：攻读研究生期间的研究成果 | 第68页 |