| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究的主要研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的运动学分析 | 第18-28页 |
| ·移栽机构的结构组成和工作原理 | 第18-19页 |
| ·移栽机构运动学模型 | 第19-24页 |
| ·运动学分析相关符号及说明 | 第19-20页 |
| ·移栽机构关键点的位移模型 | 第20-21页 |
| ·移栽机构关键点的速度模型 | 第21页 |
| ·移栽机构关键点的加速度模型 | 第21-22页 |
| ·缓冲装置的运动学分析 | 第22-24页 |
| ·移栽机构运动学分析结果 | 第24-27页 |
| ·角位移、角速度和角加速度分析结果 | 第25-26页 |
| ·各关键点运动学分析结果 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系移栽机构的动力学分析 | 第28-48页 |
| ·移栽机构动力学分析的前提条件及基本思路 | 第28-29页 |
| ·椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构动力学建模 | 第29-42页 |
| ·移栽机构工作过程分析 | 第29-30页 |
| ·移栽机构动力学分析过程中使用符号说明 | 第30-31页 |
| ·移栽臂动力学分析与建模 | 第31-34页 |
| ·移栽机构驱动部分动力学分析与建模 | 第34-40页 |
| ·移栽机构动力学模型的求解 | 第40-42页 |
| ·椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构动力学分析结果 | 第42-46页 |
| ·动力学分析主要已知参数 | 第42页 |
| ·动力学主要分析结果 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构动力学试验 | 第48-55页 |
| ·动力学试验方案 | 第48-49页 |
| ·动力学试验测定参数 | 第48页 |
| ·动力学试验台及参数测定方法 | 第48-49页 |
| ·动力学试验 | 第49-50页 |
| ·试验设备 | 第49-50页 |
| ·试验步骤 | 第50页 |
| ·试验与分析结果 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系移栽机构动力学性能优化 | 第55-63页 |
| ·动力学性能优化方案 | 第55-56页 |
| ·缓冲装置的运动学和动力学建模 | 第56-58页 |
| ·缓冲装置的运动学分析 | 第56-58页 |
| ·缓冲装置受力分析 | 第58页 |
| ·缓冲装置的设计与分析 | 第58-62页 |
| ·缓冲装置设计与分析软件 | 第58-59页 |
| ·缓冲装置的结构设计 | 第59-60页 |
| ·动力学优化结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·论文创新点 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
