空间相对轨道机动的鲁棒控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景及研究意义	第9-10页
·国内外相关领域的研究现状	第10-12页
·空间相对轨道机动技术的发展	第10-11页
·相对轨道机动的研究现状	第11-12页
·本文的主要研究内容	第12-14页
第2章 航天器相对运动模型与摄动分析	第14-21页
·引言	第14页
·相对轨道机动的数学描述	第14-18页
·坐标系的建立	第14-16页
·建立动力学模型	第16-18页
·空间相对轨道机动摄动分析	第18-20页
·引力场的非理想性	第18-19页
·大气阻力影响	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 近圆参考轨道相对运动的鲁棒控制	第21-45页
·引言	第21页
·轨道平均角速度摄动下的鲁棒控制器设计	第21-31页
·问题描述	第21-22页
·鲁棒控制器设计	第22-24页
·控制器求解与仿真分析	第24-31页
·地球扁率摄动下的鲁棒控制器设计	第31-36页
·问题描述	第31页
·干扰抑制鲁棒控制器设计	第31-32页
·控制器求解与仿真分析	第32-36页
·相对加速度摄动下的鲁棒最优控制器设计	第36-43页
·问题描述	第36-37页
·鲁棒最优控制器设计	第37-40页
·数值仿真分析	第40-43页
·本章小结	第43-45页
第4章 椭圆参考轨道相对运动的鲁棒控制	第45-54页
·引言	第45页
·相对运动系统控制器设计	第45-53页
·问题描述	第45-47页
·控制器设计	第47-49页
·数值仿真分析	第49-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-56页
参考文献	第56-60页
致谢	第60页