| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·自适应巡航控制系统的概况 | 第13-15页 |
| ·自适应巡航控制策略的研究现状 | 第15-18页 |
| ·ACC 系统的控制结构 | 第15页 |
| ·ACC 系统的安全车间距策略 | 第15-16页 |
| ·ACC 系统的控制算法 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于模糊理论的 ACC 系统控制策略 | 第20-40页 |
| ·模糊理论概述 | 第20页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第20-25页 |
| ·模糊集合 | 第20-22页 |
| ·隶属度函数 | 第22-24页 |
| ·清晰化方法 | 第24-25页 |
| ·ACC 的模糊控制系统 | 第25-30页 |
| ·传统控制系统的结构 | 第26页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第26-27页 |
| ·ACC 控制系统 | 第27-30页 |
| ·ACC 系统控制策略流程 | 第30-31页 |
| ·ACC 系统模糊控制器的设计 | 第31-38页 |
| ·控制器模糊隶属度函数的建立 | 第31-36页 |
| ·控制器模糊规则的建立 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第3章 ACC 系统模糊控制器在 SIMULINK 中的实现 | 第40-50页 |
| ·Matlab/Simulink 概述 | 第40页 |
| ·Simulink 仿真平台的特点 | 第40-41页 |
| ·基于 Simulink 的 ACC 模糊控制器实现 | 第41-48页 |
| ·建立模糊推理系统 | 第41-42页 |
| ·ACC 系统模糊 FIS 输入输出模糊隶属度函数的编译 | 第42-44页 |
| ·ACC 系统 FIS 模糊规则的编译 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第4章 汽车纵向动力学模型的建立 | 第50-64页 |
| ·汽车动力学建模概述 | 第50页 |
| ·汽车纵向动力学建模的研究现状 | 第50-53页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的汽车纵向动力学建模 | 第53-60页 |
| ·发动机模型 | 第54-56页 |
| ·变速器自动档位切换模型 | 第56-57页 |
| ·驱动系统模型 | 第57-59页 |
| ·汽车动力学模型的速度求解 | 第59-60页 |
| ·汽车纵向动力学模型的验证 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第5章 ACC 系统控制策略的仿真分析 | 第64-76页 |
| ·Simulink 整体仿真模型的搭建 | 第64-65页 |
| ·ACC 系统巡航模式仿真 | 第65-71页 |
| ·仿真情形一 | 第65-69页 |
| ·仿真情形二 | 第69-70页 |
| ·巡航模式仿真分析 | 第70-71页 |
| ·ACC 系统跟车模式仿真 | 第71-75页 |
| ·仿真情形一 | 第71-72页 |
| ·仿真情形二 | 第72-73页 |
| ·仿真情形三 | 第73-74页 |
| ·仿真情形四 | 第74-75页 |
| ·跟车模式仿真分析 | 第75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
