| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·有人驾驶综合避障行为模型的国内外研究情况 | 第12-14页 |
| ·无人驾驶车辆智能行为评价的国内外研究情况 | 第14-17页 |
| ·国内外无人驾驶车辆智能行为评价研究中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-21页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 有人驾驶行为分类与分析 | 第21-26页 |
| ·有人驾驶行为分类 | 第21-24页 |
| ·基本驾驶行为 | 第21-22页 |
| ·高级驾驶行为 | 第22-23页 |
| ·复杂交通环境下的驾驶行为 | 第23-24页 |
| ·三种典型驾驶行为分析 | 第24-25页 |
| ·单车道跟驰行为 | 第24页 |
| ·多车道跟驰-避障行为 | 第24-25页 |
| ·多车道四车交互影响下变更车道行为 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 有人驾驶综合避障行为模型建立 | 第26-33页 |
| ·最小安全距离跟驰模型 | 第26-28页 |
| ·前车匀加速行驶 | 第26-27页 |
| ·前车匀减速行驶 | 第27页 |
| ·前车匀速行驶 | 第27-28页 |
| ·多车道跟驰-避障组合模型 | 第28-29页 |
| ·多车道四车交互影响下变更车道模型 | 第29-32页 |
| ·主车辆不返回原车道 | 第30-31页 |
| ·主车辆返回原车道 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 综合避障行为虚拟视景平台搭建与试验 | 第33-43页 |
| ·虚拟视景平台介绍 | 第33-34页 |
| ·常规综合避障行为场景设置 | 第34-37页 |
| ·跟驰场景 | 第34-35页 |
| ·静态及动态避障 | 第35-36页 |
| ·变更车道 | 第36-37页 |
| ·综合避障行为虚拟视景试验设计 | 第37-42页 |
| ·单车道跟驰试验场景设计 | 第39-40页 |
| ·多车道跟驰-避障试验场景设计 | 第40-41页 |
| ·多车道四车交互影响下变更车道试验场景设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 虚拟视景试验数据分析与模型修正 | 第43-59页 |
| ·单车道跟驰试验数据分析与模型完善 | 第43-47页 |
| ·前车L匀加速行驶 | 第44-45页 |
| ·前车L匀减速行驶 | 第45-46页 |
| ·前车L匀速行驶 | 第46-47页 |
| ·多车道跟驰-避障试验数据分析与模型完善 | 第47-49页 |
| ·多车道四车交互影响下变更车道试验数据分析 | 第49-58页 |
| ·邻车道上两辆车行驶速度相同且小于前车L速度 | 第49页 |
| ·邻车道上两辆车行驶速度相同且大于前车L速度 | 第49-52页 |
| ·变更车道后主车辆不能返回原车道 | 第52-55页 |
| ·变更车道后主车辆可以返回原车道 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 无人驾驶车辆综合避障行为评价 | 第59-72页 |
| ·无人驾驶车辆综合避障行为研究 | 第59-60页 |
| ·无人驾驶车辆综合避障行为评价系统 | 第60-68页 |
| ·评价体系的建立 | 第60-61页 |
| ·评价方法的选择 | 第61-62页 |
| ·模糊规则及指标权重的确定 | 第62-67页 |
| ·模糊综合评价模型的建立 | 第67-68页 |
| ·无人驾驶车辆综合避障行为评价 | 第68-71页 |
| ·第四届“中国智能车未来挑战赛”中避障超车行为评价 | 第68-71页 |
| ·评价结果与比赛现场评分对比 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |