| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·船舶稳性能研究 | 第13-15页 |
| ·船舶浮态恢复性能研究 | 第15页 |
| ·论文研究目的、意义和主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文研究目的、意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无人艇稳性性能分析 | 第17-31页 |
| ·无人艇静水稳性计算 | 第17-18页 |
| ·变排水量计算法 | 第17页 |
| ·等排水量计算法 | 第17-18页 |
| ·无人艇波浪稳性计算方法 | 第18-22页 |
| ·无人艇稳性计算结果分析 | 第22-29页 |
| ·无人艇静水大倾角稳性分析 | 第23-24页 |
| ·无人艇波浪稳性结果分析 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于2D+t理论的无人艇高航速稳性性能分析 | 第31-55页 |
| ·2D+t理论 | 第31-32页 |
| ·楔形体砰击理论 | 第32-36页 |
| ·对称楔形体砰击理论研究 | 第32-34页 |
| ·非对称楔形体砰击理论研究 | 第34-36页 |
| ·楔形体入水砰击数值计算方法研究 | 第36页 |
| ·CFD计算方法基本理论 | 第36-41页 |
| ·基本方程 | 第36-37页 |
| ·离散方法 | 第37-38页 |
| ·湍流模式 | 第38-39页 |
| ·自由液面的模拟方法 | 第39-40页 |
| ·动网格技术 | 第40-41页 |
| ·Fluent计算楔形体入水砰击验证 | 第41-44页 |
| ·验证模型和计算方法 | 第41-42页 |
| ·验证结果分析 | 第42-44页 |
| ·无人艇的航行姿态分析 | 第44-47页 |
| ·无人艇稳性计算结果及分析 | 第47-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于CFD技术的无人艇高航速稳性性能分析 | 第55-69页 |
| ·商用CFD技术简介 | 第55-56页 |
| ·网格生成技术 | 第56-57页 |
| ·非结构网格 | 第56页 |
| ·结构化网格 | 第56-57页 |
| ·混合网格 | 第57页 |
| ·滑行艇CFX数值模拟方法验证 | 第57-62页 |
| ·控制方程和湍流模式 | 第57-59页 |
| ·验证模型的建立 | 第59页 |
| ·求解参数设置 | 第59页 |
| ·计算结果及分析 | 第59-62页 |
| ·利用CFX计算无人作战平台高航速稳性 | 第62-66页 |
| ·无人艇计算模型 | 第62-63页 |
| ·计算结果及分析 | 第63-66页 |
| ·无人艇复原力臂结果比较 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 无人艇浮态恢复性能研究 | 第69-82页 |
| ·无人艇浮态恢复数学模型 | 第69-73页 |
| ·基本假设 | 第69-70页 |
| ·无人艇浮态恢复受力分析 | 第70-71页 |
| ·横摇运动微分方程系数的确定 | 第71-73页 |
| ·气囊对浮态恢复性能的影响 | 第73-74页 |
| ·上层建筑对浮态恢复性能的影响 | 第74-75页 |
| ·无人艇浮态恢复辅助装置设计 | 第75-77页 |
| ·辅助装置方案1 | 第75-76页 |
| ·辅助装置方案2 | 第76-77页 |
| ·浮态恢复效果数值模拟 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |