| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·现代建模与工业建模方法 | 第10-11页 |
| ·连续退火机组及张紧辊带钢张力研究现状 | 第11-13页 |
| ·连续退火机组系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·张紧辊带钢张力控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 张紧辊设备工艺及建模 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·连续退火机组工艺流程 | 第15-17页 |
| ·张紧辊带钢张力建模 | 第17-22页 |
| ·张紧辊控制结构 | 第17-18页 |
| ·张紧辊模型建立 | 第18-21页 |
| ·张紧辊模型精度验证 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 张紧辊滑模变结构控制方法研究 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第23-28页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第23-26页 |
| ·滑动模态的原理分析 | 第26-28页 |
| ·滑模控制系统抖振问题研究 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第28-29页 |
| ·张紧辊带钢张力滑模控制器设计 | 第29-33页 |
| ·滑模控制器仿真结果 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 张紧辊带钢张力控制系统的设计和开发 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制系统的结构及功能 | 第37-38页 |
| ·张紧辊带钢张力控制系统硬件设计 | 第38-43页 |
| ·控制系统的硬件架构 | 第38页 |
| ·各主要硬件设备功能与特性 | 第38-43页 |
| ·Profibus 通讯原理 | 第43-46页 |
| ·Profibus 协议标准 | 第44页 |
| ·Profibus-DP 协议通讯架构 | 第44-46页 |
| ·Profibus-DP 系统工作原理 | 第46页 |
| ·张紧辊带钢张力控制系统软件设计 | 第46-56页 |
| ·控制系统通讯组态 | 第46-47页 |
| ·控制系统硬件组态 | 第47-51页 |
| ·控制系统滑模控制程序设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统监控界面设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 张紧辊带钢张力控制半实物仿真试验平台设计 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·半实物仿真平台的结构及功能 | 第57-58页 |
| ·半实物仿真平台的通信原理 | 第58-60页 |
| ·以太网 Ethernet 通信技术 | 第58页 |
| ·OPC 通信技术 | 第58-60页 |
| ·PLC 控制系统 | 第60-61页 |
| ·模型计算机系统 | 第61-66页 |
| ·模型计算机控制模型的 S-Function 函数设计 | 第61-62页 |
| ·模型计算机通信方式的 OPC 组件设计 | 第62-66页 |
| ·上位机监控系统 | 第66-74页 |
| ·监控计算机的标签变量设计 | 第66-69页 |
| ·监控计算机的监控界面设计 | 第69-74页 |
| ·半实物仿真实验平台运行结果 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |