| 摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的来源及背景意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景意义 | 第11-12页 |
| ·国内外加工中心的研究综述 | 第12-13页 |
| ·国外加工中心的发展现状 | 第12页 |
| ·国内加工中心的发展现状 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统 | 第13-16页 |
| ·开放式数控系统的特证 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的发展现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究目标 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 镗铣加工中心数控系统的硬件结构设计 | 第18-34页 |
| ·镗铣加工中心的总体机械结构及主要技术参数 | 第18-19页 |
| ·镗铣加工中心的总体机械结构 | 第18页 |
| ·镗铣加工中心的主要技术要求 | 第18-19页 |
| ·UMAC多轴运动控制器 | 第19-22页 |
| ·UMAC的介绍 | 第19-20页 |
| ·UMAC的优越性 | 第20-21页 |
| ·UMAC附件板的介绍 | 第21页 |
| ·UMAC控制变量的介绍 | 第21-22页 |
| ·镗铣加工中心数控系统的硬件结构 | 第22-25页 |
| ·镗铣加工中心UMAC的配置 | 第22-23页 |
| ·伺服系统的控制原理 | 第23-24页 |
| ·伺服控制模式 | 第24-25页 |
| ·伺服电机的选择 | 第25-28页 |
| ·镗铣加工中心电气原理图设计 | 第28-31页 |
| ·镗铣加工中心总体设计 | 第28-29页 |
| ·进给系统电气原理设计 | 第29-30页 |
| ·主运动系统电气原理设计 | 第30-31页 |
| ·输入输出模块的设计 | 第31页 |
| ·加工中心实验平台 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 TX1600G镗铣加工中心数控系统的软件设计 | 第34-53页 |
| ·镗铣加工中心软件开发环境 | 第34-36页 |
| ·下位机通讯函数库 | 第34-35页 |
| ·下位机开发环境 | 第35页 |
| ·上位机的开发环境 | 第35-36页 |
| ·数控系统总体设计 | 第36页 |
| ·镗铣加工中心数控系统的人机界面设计 | 第36-43页 |
| ·机床状态显示 | 第37-39页 |
| ·机床与电机参数的设置 | 第39-40页 |
| ·对刀功能的实现 | 第40-42页 |
| ·程序管理模块 | 第42-43页 |
| ·逻辑控制的实现 | 第43-46页 |
| ·回零功能的实现 | 第46-47页 |
| ·回零原理 | 第46-47页 |
| ·回零程序设计 | 第47页 |
| ·手摇脉冲发生器 | 第47-51页 |
| ·手摇脉冲发生器的控制原理及相关设置 | 第47-49页 |
| ·手摇脉冲发生器的程序设计 | 第49-51页 |
| ·机床代码编译 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 滑枕挠度补偿的设计 | 第53-60页 |
| ·挠度补偿方法 | 第53页 |
| ·滑枕挠度变形分析 | 第53-55页 |
| ·挠度补偿 | 第55-57页 |
| ·挠度误差补偿原理 | 第55页 |
| ·补偿表中各参数的设定 | 第55-56页 |
| ·补偿表的补偿过程 | 第56-57页 |
| ·挠度补偿表的建立 | 第57-58页 |
| ·实验验证 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 伺服系统的稳定性调节 | 第60-73页 |
| ·PID控制原理 | 第60-62页 |
| ·基于UMAC的伺服系统PID控制 | 第62-65页 |
| ·镗铣加工中心的伺服系统 | 第62页 |
| ·UMAC的PID控制 | 第62-65页 |
| ·基于UMAC运动控制器的PID参数调节 | 第65-72页 |
| ·UMAC中PID反馈参数调节 | 第65-69页 |
| ·控制系统速度/加速度前馈参数整定 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |