| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·滚动功能部件发展及研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外滚动功能部件研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内滚动功能部件研究现状 | 第14-15页 |
| ·开放式控制系统发展及研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 模拟立式铣削工况力学模型的建立 | 第20-28页 |
| ·试验台总体结构布局 | 第20-21页 |
| ·工作台力学模型建立 | 第21-26页 |
| ·X-Y坐标系平面内力学模型建立 | 第22-25页 |
| ·Y-Z坐标系平面内力学模型建立 | 第25-26页 |
| ·X方向施力原理 | 第26页 |
| ·Y、Z方向施力原理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于实际加工过程的模拟施力分析 | 第28-36页 |
| ·铣削力Fc计算 | 第28-30页 |
| ·顺圆铣削各模拟力同时间变量关系 | 第30-31页 |
| ·逆圆铣削各模拟力同时间变量关系 | 第31-33页 |
| ·直线铣削各模拟力同时间变量关系 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 铣刀运动轨迹圆角求解 | 第36-60页 |
| ·圆角求解的必要性 | 第36页 |
| ·直线与直线相交圆角求解 | 第36-42页 |
| ·直线与圆弧相交圆角求解 | 第42-53页 |
| ·圆弧与圆弧相交圆角求解 | 第53-59页 |
| ·起始圆弧为顺圆弧圆角分析计算 | 第53-56页 |
| ·起始圆弧为逆圆弧圆角分析计算 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 滚动功能部件精度保持性试验台控制系统硬件结构设计 | 第60-67页 |
| ·试验台控制系统硬件结构 | 第60-61页 |
| ·试验台控制系统硬件搭建 | 第61-63页 |
| ·试验台硬件选型 | 第61-63页 |
| ·Turbo PMAC多轴运动控制器 | 第63-65页 |
| ·Turbo PMAC开放性 | 第63页 |
| ·Turbo PMAC硬件结构布局 | 第63-64页 |
| ·Turbo PMAC软件结构 | 第64-65页 |
| ·Turbo PMAC与工控机通讯 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 滚动功能部件精度保持性试验台控制系统软件结构设计 | 第67-80页 |
| ·试验台控制系统开发环境及工具 | 第67-68页 |
| ·试验台控制系统软件结构的设计 | 第68-69页 |
| ·软件结构设计思路 | 第68页 |
| ·控制系统软件结构 | 第68-69页 |
| ·上下位机通讯模块的设计 | 第69-70页 |
| ·人机界面的开发 | 第70-79页 |
| ·系统主界面 | 第70-73页 |
| ·工艺参数设置模块 | 第73-74页 |
| ·运动参数设置模块 | 第74-75页 |
| ·铣刀轨迹圆角求解模块 | 第75-77页 |
| ·力矩曲线显示模块 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |