| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外果品采收机械研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外果品采收机械研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内果品采收机械研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究现状分析 | 第16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 不同形式位移载荷激振下的果树模型动力学仿真 | 第19-28页 |
| ·理想果树激振形式分析 | 第19-20页 |
| ·位移载荷激振下的果树模型动力学仿真 | 第20-27页 |
| ·位移载荷形式 | 第20-23页 |
| ·果树模型建立 | 第23-24页 |
| ·瞬态响应分析 | 第24-25页 |
| ·结果与讨论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构设计 | 第28-42页 |
| ·果品振动采收机构组成与工作原理 | 第28-29页 |
| ·结构组成 | 第28页 |
| ·工作原理 | 第28-29页 |
| ·外旋轮线机构运动学分析 | 第29-36页 |
| ·外旋轮线机构的动力学分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 外旋轮线机构的尺寸优化及 ADAMS 仿真 | 第42-55页 |
| ·主要参数对外旋轮线机构运动学特性的影响 | 第42-45页 |
| ·外旋轮线机构尺寸优化 | 第45-50页 |
| ·“参数导引”优化方法简介 | 第45页 |
| ·优化目标及设计参数 | 第45-46页 |
| ·“参数导引”优化的理论模型 | 第46-48页 |
| ·参数优化软件 | 第48-50页 |
| ·优化结果 | 第50页 |
| ·外旋轮线机构的 ADAMS 仿真 | 第50-54页 |
| ·仿真模型的建立 | 第51-53页 |
| ·外旋轮线机构动力学仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 果品振动采收机构轨迹验证及动力学实验 | 第55-61页 |
| ·轨迹验证实验 | 第55-56页 |
| ·实验设备与方法 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56页 |
| ·室内活立木动力学响应实验 | 第56-60页 |
| ·实验设备与方法 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第6页 |