基于无线传感器网络的室内定位系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络结构及特点 | 第8-9页 |
| ·国内外无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第11-13页 |
| ·军事应用 | 第11页 |
| ·医疗护理 | 第11页 |
| ·环境监控 | 第11-12页 |
| ·灾害防控 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络 DV-HOP 定位算法 | 第15-20页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·存在的问题 | 第15-16页 |
| ·改进 DV-HOP 定位算法 | 第16-18页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第18-20页 |
| 第3章 无线传感器网络 RSSI 定位算法 | 第20-30页 |
| ·基于 RSSI 的无线信号传播模型 | 第20-21页 |
| ·基于 RSSI 的测距误差补偿 | 第21-24页 |
| ·统计均值模型 | 第21页 |
| ·高斯滤波模型 | 第21-22页 |
| ·中位数模型 | 第22-23页 |
| ·测距误差补偿仿真实验 | 第23-24页 |
| ·基于 RSSI 的坐标计算 | 第24-26页 |
| ·三边测量法 | 第24页 |
| ·基于泰勒展开的最小二乘法(TAYLOR-LS) | 第24-25页 |
| ·三角形质心定位算法的数学模型 | 第25-26页 |
| ·基于 RSSI 分布模型的改进质心定位算法 | 第26-30页 |
| 第4章 基于蚁群算法的无线传感器网络节能路由算法 | 第30-35页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·Dijkstra 算法思想 | 第30页 |
| ·蚁群算法模型 | 第30-31页 |
| ·改进蚁群路由算法 | 第31-33页 |
| ·信息素初值 | 第31-32页 |
| ·路径选择与信息素更新 | 第32-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 第5章 无线传感器网络监控定位平台 | 第35-54页 |
| ·ZigBee 技术 | 第35-38页 |
| ·无线传感器网络定位系统构架 | 第38-39页 |
| ·总体设计方案 | 第38页 |
| ·无线传感器网络监控定位系统的设计要求 | 第38-39页 |
| ·无线传感器定位系统硬件部分 | 第39-42页 |
| ·CC2430/CC243133 | 第39-40页 |
| ·通讯节点 | 第40-41页 |
| ·协调器节点 | 第41-42页 |
| ·仿真器 | 第42页 |
| ·无线传感器监控定位系统软件设计 | 第42-45页 |
| ·软件开发环境 | 第43页 |
| ·锚节点程序设计 | 第43-44页 |
| ·未知节点程序设计 | 第44-45页 |
| ·协调器节点程序设计 | 第45页 |
| ·无线传感器监控定位系统远程监控 | 第45-51页 |
| ·软件开发环境 | 第45-46页 |
| ·无线传感器定位系统设计 | 第46-47页 |
| ·监控界面设计 | 第47-51页 |
| ·无线传感器定位实验结果 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第59页 |
