基于加速度计的光电伺服跟踪系统前馈控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·光电跟踪系统 | 第11-13页 |
| ·光电伺服跟踪系统中的控制方法 | 第13-17页 |
| ·PID 控制方法 | 第13-15页 |
| ·复合控制 | 第15页 |
| ·等效复合控制 | 第15-16页 |
| ·新型控制策略的应用 | 第16-17页 |
| ·研究内容与立题依据 | 第17-19页 |
| 第2章 光电跟踪伺服系统的基本组成 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·光电伺服跟踪系统整体框架 | 第19-20页 |
| ·光电跟踪伺服系统数学模型 | 第20-28页 |
| ·电视跟踪器 | 第20-21页 |
| ·数字控制器 | 第21-22页 |
| ·PWM 功率放大器 | 第22-25页 |
| ·直流力矩电机 | 第25-27页 |
| ·角编码器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 前馈控制原理 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·前馈控制理论 | 第29-37页 |
| ·基本概念 | 第29-30页 |
| ·复合控制模型分析 | 第30-37页 |
| ·复合控制的不变性原理 | 第37-38页 |
| ·光电伺服跟踪系统复合控制的应用 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 加速度计提供等效复合控制信息源 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·加速度计的工作原理 | 第43-46页 |
| ·加速度信号采集系统 | 第46-55页 |
| ·基于 AD974 的角加速度采集系统方框图 | 第46页 |
| ·硬件模块功能 | 第46-47页 |
| ·采集系统的软件设计与 FIR 低通滤波器的原理 | 第47-49页 |
| ·加速度测量误差分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 等效复合控制仿真与实验 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·加速度计实现等效复合控制的仿真 | 第56-65页 |
| ·电机模型参数确定 | 第56-58页 |
| ·校正参数与开环波特图 | 第58-62页 |
| ·系统仿真框图 | 第62-65页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第65页 |
| ·加速度信号实现等效复合控制实验与分析 | 第65-75页 |
| ·PC104 系统控制程序流程图 | 第65-67页 |
| ·加速度信号的积分原理与积分误差补偿 | 第67-68页 |
| ·等效复合控制实验 | 第68-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第76页 |
| ·论文的主要创新点 | 第76-77页 |
| ·总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第81-82页 |
| 指导教师及作者简介 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
