主梁型TBM推进机构力传递特性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-14页 |
| ·推进机构研究现状 | 第11-13页 |
| ·力传递性能研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 推进机构力学模型和力传递特性及其评价指标 | 第16-33页 |
| ·推进机构受力分析 | 第16-22页 |
| ·TBM 推进机构掘进阻力分析 | 第16-17页 |
| ·正面阻力计算 | 第17-18页 |
| ·总摩擦阻力计算 | 第18-20页 |
| ·推进机构水平阻扭矩分析 | 第20-21页 |
| ·推进机构纵向阻扭矩分析 | 第21-22页 |
| ·推进机构力学模型构建 | 第22-23页 |
| ·推进机构力传递均布性及其评价指标 | 第23-32页 |
| ·力传递均布性 | 第23-24页 |
| ·力传递均布性评价指标 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 运动学分析 | 第33-42页 |
| ·坐标变换 | 第33-34页 |
| ·平移坐标变换 | 第33页 |
| ·旋转坐标变换 | 第33-34页 |
| ·主梁型推进机构物理模型分析 | 第34-38页 |
| ·主梁型推进机构位置反解分析 | 第38-40页 |
| ·主梁型推进机构速度分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 力传递均布性分析 | 第42-58页 |
| ·力传递均布性能仿真分析 | 第42-54页 |
| ·位姿参数与力传递均布性能之关系仿真分析 | 第43-48页 |
| ·结构参数与力传递均布性能之关系仿真分析 | 第48-54页 |
| ·力传递均布性指标验证 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 推进机构的尺寸优化 | 第58-63页 |
| ·主梁型 TBM 推进机构结构参数优化 | 第58-60页 |
| ·设计变量的确定 | 第58页 |
| ·目标函数的确定 | 第58页 |
| ·目标函数的优化实例计算 | 第58-60页 |
| ·优化结果验证 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·主要工作回顾 | 第63页 |
| ·本课题今后需要进一步研究的地方 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
