| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外车辆悬架稳健优化设计研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12页 |
| ·悬架稳健优化设计研究的趋势与展望 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 稳健设计方法概述 | 第14-22页 |
| ·稳健设计的基本原理 | 第14-15页 |
| ·稳健设计的目标 | 第15-17页 |
| ·稳健设计分类 | 第17-18页 |
| ·稳健设计的一般步骤 | 第18-19页 |
| ·稳健设计的基本方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 双横臂悬架模型的建立及仿真分析 | 第22-34页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第22-23页 |
| ·多体系统建模理论 | 第22页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第23-26页 |
| ·ADAMS 概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第24-25页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第25页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第25-26页 |
| ·双横臂悬架模型的建立 | 第26-28页 |
| ·双横臂悬架模型的运仿真 | 第28-33页 |
| ·前轮外倾角 | 第28-29页 |
| ·前轮前束角 | 第29-31页 |
| ·主销后倾角 | 第31-32页 |
| ·主销内倾角 | 第32-33页 |
| ·车轮接地点侧滑移量 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 设计变量灵敏度分析 | 第34-43页 |
| ·Isight 软件介绍 | 第34-37页 |
| ·Isight 软件概述 | 第34-35页 |
| ·Isight 模块构成 | 第35-36页 |
| ·Isight 使用流程 | 第36-37页 |
| ·设计变量灵敏度分析 | 第37-42页 |
| ·Adams 与 Isight 的集成 | 第37页 |
| ·变量灵敏度计算分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 Kriging 近似模型的建立及稳健性分析 | 第43-57页 |
| ·近似模型基本理论 | 第43-47页 |
| ·近似模型的建立 | 第43-44页 |
| ·近似模型的实验设计 | 第44页 |
| ·Kriging 近似模型 | 第44-47页 |
| ·Kriging 近似模型的建立 | 第47-53页 |
| ·双横臂悬架稳健性分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 基于粒子群算法的多目标稳健优化设计 | 第57-64页 |
| ·粒子群算法基本理论 | 第57-58页 |
| ·算法原理 | 第57-58页 |
| ·算法流程 | 第58页 |
| ·基于粒子群算法的双横臂悬架稳健优化设计 | 第58-61页 |
| ·优化结果的仿真检验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |