| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·汽车变速器试验的目的及研究意义 | 第10-11页 |
| ·变速器加载试验台的概况 | 第11-12页 |
| ·驱动电机系统主要控制方式 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术及变速器试验台的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 变速器试验台总体设计及驱动系统特性研究 | 第18-28页 |
| ·试验台机械结构及总体布置 | 第18页 |
| ·驱动设备的选择 | 第18-19页 |
| ·加载装置的选择 | 第19-21页 |
| ·发动机速度特性分析 | 第21-22页 |
| ·电机的机械特性分析及驱动电机对比选型 | 第22-24页 |
| ·直流电动机的机械特性分析 | 第22-23页 |
| ·交流同步电机的机械特性分析 | 第23页 |
| ·交流异步电机机械特性分析 | 第23-24页 |
| ·驱动电机主要参数的确定 | 第24-27页 |
| ·电机额定功率的确定 | 第24-25页 |
| ·电机额定转速的确定 | 第25页 |
| ·电机额定转矩的确定 | 第25页 |
| ·电机转动惯量的确定 | 第25-26页 |
| ·通过堵转试验测定电动机漏阻抗 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 异步电机矢量控制数学模型的建立及 PI 调节器设计 | 第28-49页 |
| ·异步电机的结构 | 第28页 |
| ·三相异步电机数学模型的建立 | 第28-35页 |
| ·运动方程 | 第30页 |
| ·磁链方程 | 第30-33页 |
| ·转矩方程 | 第33-34页 |
| ·电压方程 | 第34-35页 |
| ·坐标变换 | 第35-38页 |
| ·3s/2s 变换 | 第35-37页 |
| ·2s/2r 变换 | 第37-38页 |
| ·三相异步电机在两相正交坐标系下的数学模型 | 第38-39页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第38页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第38-39页 |
| ·矢量控制方程 | 第39-41页 |
| ·驱动电机矢量控制系统原理图的构建 | 第41-42页 |
| ·PID 控制原理 | 第42-43页 |
| ·转子定向矢量控制系统调节器的设计 | 第43-48页 |
| ·转子定向矢量控制系统传递函数的建 | 第43-44页 |
| ·磁通 PI 调节器设计与参数确定 | 第44-45页 |
| ·转矩 PI 调节器设计与参数确定 | 第45-46页 |
| ·转速 PI 调节器设计与参数确定 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 变速器试验台系统仿真模型建立及 GUI 控制面板设计 | 第49-60页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介及电力系统模块库 | 第49-50页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第49页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 电力系统(SimPower System)模块库 | 第49-50页 |
| ·驱动系统矢量控制仿真模型的构建 | 第50-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 子系统模块简介 | 第50-51页 |
| ·电机模块 | 第51页 |
| ·逆变器模块 | 第51-52页 |
| ·电流滞环脉冲发生器模块 | 第52页 |
| ·速度调节器(ASR)模块 | 第52页 |
| ·转矩调节器(ATR)模块 | 第52-53页 |
| ·磁通调节器(ApsiR)模块 | 第53页 |
| ·坐标变换 3s/2r 和坐标逆变换 2r/3s 模块 | 第53-54页 |
| ·矢量计算模块 | 第54页 |
| ·变速器仿真模型的建立 | 第54-56页 |
| ·变速器的数学模型 | 第55页 |
| ·变速器及升速箱的 SIMULINK 仿真模型 | 第55-56页 |
| ·矢量控制驱动系统变速器试验台综合仿真模型的构建 | 第56-57页 |
| ·变速器仿真试验台控制面板 GUI 模块的建立 | 第57-59页 |
| ·MATLAB 图形用户界面（GUI）的介绍 | 第57页 |
| ·仿真试验台模型控制面板界面设计 | 第57-58页 |
| ·控件代码设定 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 变速器台架试验规范研究及仿真试验分析 | 第60-71页 |
| ·汽车变速器台架试验标准与规范研究 | 第60-62页 |
| ·变速器总成台架试验方法(通用试验规范) | 第60-61页 |
| ·三菱汽车公司变速器质量评价标准 | 第61-62页 |
| ·试验方案的确定 | 第62页 |
| ·驱动系统矢量控制模拟试验台仿真分析 | 第62-70页 |
| ·仿真参数的确定 | 第62-64页 |
| ·仿真试验分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·课题展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 个人简历 在读期间发表学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
