基于贝叶斯滤波和RSSI测距的堤坝出险定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·堤坝监测技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| ·论文的研究思路 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于信号强度（RSSI）的测距研究 | 第15-23页 |
| ·定位影响因素分析 | 第15-16页 |
| ·测距的基本方法 | 第16-18页 |
| ·常用的测距方法 | 第16-17页 |
| ·基于 RSSI 的无线信道损耗模型的建立 | 第17-18页 |
| ·节点定位的计算方法 | 第18-22页 |
| ·常用的节点定位计算方法 | 第18-21页 |
| ·基于 RSSI 的加权三角形质心算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于贝叶斯统计原理的滤波研究 | 第23-32页 |
| ·贝叶斯统计原理 | 第23-24页 |
| ·贝叶斯滤波概述 | 第24-29页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第24页 |
| ·经典贝叶斯滤波算法 | 第24-29页 |
| ·贝叶斯滤波实现 | 第29-31页 |
| ·实现步骤 | 第29页 |
| ·实现过程 | 第29-31页 |
| ·误差分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 实验与仿真分析 | 第32-46页 |
| ·实验流程 | 第32页 |
| ·实验环境搭建 | 第32-34页 |
| ·芯片选择 | 第32-33页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第33页 |
| ·采集环境 | 第33-34页 |
| ·无线信道传输损耗模型的建立 | 第34-40页 |
| ·RSSI 数据采集 | 第34-37页 |
| ·数据处理 | 第37-39页 |
| ·模型分析与对比 | 第39-40页 |
| ·定位算法实现与分析 | 第40-44页 |
| ·定位算法实现步骤 | 第40-41页 |
| ·定位算法结果对比 | 第41-44页 |
| ·误差分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| ·论文总结 | 第46页 |
| ·工作展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
