鲁棒特征结构配置飞控设计及其在无人机抗侧风着陆中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·飞行控制系统设计组织 | 第9-11页 |
| ·现代飞行控制系统设计常用理论简介 | 第11-12页 |
| ·现行特征结构配置方法简介 | 第12-15页 |
| ·飞控设计的时间响应分析与特征结构分析 | 第15-16页 |
| ·传统方法的局限和不足 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 鲁棒特征结构配置方法 | 第20-28页 |
| ·反馈矩阵的存在条件 | 第20-21页 |
| ·抗干扰边界问题 | 第21-22页 |
| ·鲁棒特征结构的配置 | 第22-25页 |
| ·鲁棒闭环系统的特性 | 第25-28页 |
| 第3章 鲁棒特征结构配置在飞控设计中的应用 | 第28-56页 |
| ·特征值灵敏度指标的建立 | 第28-30页 |
| ·系统的可配置性分析 | 第28页 |
| ·存在摄动的系统模型 | 第28-29页 |
| ·灵敏度指标的建立 | 第29-30页 |
| ·特征向量的优化选择 | 第30-34页 |
| ·摄动模型的建立 | 第34-46页 |
| ·飞机运动方程的解耦形式 | 第34-35页 |
| ·飞机运动方程的线性化 | 第35-46页 |
| ·特征向量的优化选取计算 | 第46-52页 |
| ·矩阵的相关知识 | 第46-49页 |
| ·优化方法 | 第49-52页 |
| ·状态观测器的设计 | 第52-55页 |
| ·鲁棒特征结构配置方法在工程中应用步骤 | 第55-56页 |
| 第4章 基于鲁棒特征结构配置方法抗侧风着陆设计 | 第56-76页 |
| ·无人机着陆性能分析 | 第56-57页 |
| ·侧风对无人机着陆的影响模型 | 第57-58页 |
| ·常用侧风着陆方法介绍 | 第58-59页 |
| ·基于鲁棒特征结构配置方法的抗侧风系统设计 | 第59-76页 |
| ·控制力的产生 | 第59-63页 |
| ·控制率的设计 | 第63-65页 |
| ·效果验证 | 第65-76页 |
| 第5章 鲁棒特征结构配置应用系统设计 | 第76-82页 |
| ·系统顶层设计及实现 | 第76-78页 |
| ·系统介绍 | 第78-81页 |
| ·主系统模块 | 第78-79页 |
| ·系统应用及操作说明模块 | 第79页 |
| ·传统飞控设计模块 | 第79-80页 |
| ·鲁棒特征结构配置设计模块 | 第80页 |
| ·无人机抗侧风着陆设计模块 | 第80-81页 |
| ·系统的功能与作用 | 第81-82页 |
| 第6章 结论 | 第82-85页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·存在的问题及原因分析 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 硕士期间发表的论文及学术成果 | 第90-91页 |
| 参加科研项目 | 第90页 |
| 发表论文 | 第90页 |
| 获奖情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
