| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统研究概况 | 第17-22页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·几种主流工业控制网络 | 第18-20页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第20-22页 |
| ·网络控制系统同步控制研究现状 | 第22-31页 |
| ·控制网络同步机制 | 第22-25页 |
| ·同步控制技术 | 第25-29页 |
| ·同步控制性能仿真 | 第29-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 网络控制系统同步控制性能评价方法 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·网络控制系统同步控制要求 | 第33-35页 |
| ·网络节点的时间同步控制要求 | 第33-34页 |
| ·系统输出响应的量值同步控制要求 | 第34-35页 |
| ·网络控制系统同步控制概念 | 第35-36页 |
| ·网络控制系统同步控制性能评价 | 第36-45页 |
| ·输入同步控制性能评价指标 | 第37-38页 |
| ·输出同步控制性能评价指标 | 第38-39页 |
| ·被控对象的输出响应同步控制性能评价指标 | 第39-40页 |
| ·控制系统的基本性能评价指标 | 第40-42页 |
| ·网络性能的评价指标 | 第42-43页 |
| ·同步控制性能的综合评价方法 | 第43-45页 |
| ·影响同步控制性能的主要因素 | 第45-52页 |
| ·网络节点时钟 | 第45-47页 |
| ·网络传输时延 | 第47-48页 |
| ·网络节点工作方式 | 第48-50页 |
| ·网络调度算法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 网络控制系统信息传输时间特性分析 | 第53-80页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·网络控制系统的信息传输 | 第53-60页 |
| ·信息传输过程分析 | 第53-56页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第56-59页 |
| ·网络控制系统测控处理时间 | 第59-60页 |
| ·同步控制信息传输时间分析模型 | 第60-64页 |
| ·时间补偿同步控制时间分析模型 | 第60-62页 |
| ·等时同步模式下的时间模型 | 第62-64页 |
| ·网络时延与同步控制性能的关系 | 第64-66页 |
| ·网络时延对系统性能的影响 | 第64-65页 |
| ·网络时延对同步控制误差的影响 | 第65页 |
| ·同步控制性能与系统的实时性要求 | 第65-66页 |
| ·PROFIBUS 网络控制系统信息传输过程分析 | 第66-78页 |
| ·PROFIBUS 总线访问协议 | 第66-67页 |
| ·目标令牌循环时间 | 第67-69页 |
| ·PROFIBUS 网络控制系统测控处理时间 | 第69-71页 |
| ·PROFIBUS 网络控制系统时间分析模型 | 第71-74页 |
| ·NCS 信息传输特性实验研究 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 网络节点的工作方式及其同步控制策略 | 第80-105页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·节点的分组同步控制 | 第80-83页 |
| ·同步控制分组的原则和意义 | 第80-81页 |
| ·同步控制组的工作模式 | 第81页 |
| ·PROFIBUS 网络的分组同步策略 | 第81-83页 |
| ·网络节点的驱动方式 | 第83-95页 |
| ·节点驱动方式的分类 | 第83-84页 |
| ·网络控制系统节点驱动方式的组合 | 第84-90页 |
| ·驱动方式对 NCS 同步控制性能的影响 | 第90-95页 |
| ·网络节点的数据缓冲区 | 第95-98页 |
| ·数据缓冲区在同步控制中的作用 | 第95-96页 |
| ·PROFIBUS 网络数据缓冲区应用分析 | 第96-98页 |
| ·基于全局观测器的节点同步控制 | 第98-103页 |
| ·基于全局观测器的同步控制方法 | 第98-101页 |
| ·基于全局观测器的节点同步控制流程 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 网络控制系统同步控制特性仿真 | 第105-136页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 网络控制系统建模 | 第105-110页 |
| ·网络控制系统仿真建模方法 | 第105-108页 |
| ·网络控制系统仿真模型 | 第108-110页 |
| ·网络控制器设计与系统控制性能仿真 | 第110-117页 |
| ·节点的同步控制误差及时间补偿 | 第110-112页 |
| ·参数自整定模糊 PID 控制 | 第112-115页 |
| ·改进的 Smith 补偿控制 | 第115-117页 |
| ·网络控制系统输出响应同步控制策略与性能仿真 | 第117-134页 |
| ·网络控制系统同步控制结构 | 第118-120页 |
| ·同步给定方式 | 第120-121页 |
| ·同步误差及其补偿控制策略 | 第121-124页 |
| ·Fuzzy-PI 双模控制策略 | 第124-127页 |
| ·基于网络控制系统的主从结构多电机同步控制仿真实验 | 第127-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 个人简历 | 第149页 |