基于ZigBee的无线传感器网络节点定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 2 无线传感器网络节点定位算法仿真 | 第19-41页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术介绍 | 第19-21页 |
| ·节点定位技术的概述 | 第19-20页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第20-21页 |
| ·节点通信技术 | 第21-23页 |
| ·ZigBee与其它无线通信技术的比较 | 第21-22页 |
| ·ZigBee网络设备和拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·典型定位算法的介绍与仿真分析 | 第23-39页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第25-28页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第28-31页 |
| ·几种典型定位算法的仿真 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 基于改进Voronoi图的定位算法仿真 | 第41-57页 |
| ·定位问题的转化 | 第41-43页 |
| ·参考节点的放置方式和最佳计算单元 | 第43-46页 |
| ·参考节点放置方式 | 第43-45页 |
| ·最佳计算单元的选择 | 第45-46页 |
| ·基于加权Voronoi图的定位算法 | 第46-52页 |
| ·Voronoi图的基本构建原理 | 第47-49页 |
| ·加权Voronoi图的性质介绍 | 第49页 |
| ·基于W-Voronoi图的定位模型 | 第49-50页 |
| ·加权Voronoi图的分布式计算 | 第50-51页 |
| ·加权Voronoi图定位算法的流程 | 第51-52页 |
| ·定位算法的仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于ZigBee的定位节点硬件设计 | 第57-69页 |
| ·系统节点的硬件结构图 | 第57-59页 |
| ·无线传感器网络节点的结构 | 第57-58页 |
| ·功能模块结构设计 | 第58-59页 |
| ·基于CC2530的节点电路设计 | 第59-66页 |
| ·CC2530片上系统介绍 | 第59-60页 |
| ·参考节点和未知节点电路设计 | 第60-62页 |
| ·网关节点电路设计 | 第62-66页 |
| ·电源模块电路设计 | 第66-67页 |
| ·电压转换模块 | 第66页 |
| ·调试接口模块 | 第66-67页 |
| ·LED模块 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 基于ZigBee的定位节点软件设计 | 第69-91页 |
| ·软件开发环境 | 第69-72页 |
| ·IAR软件系统介绍 | 第69-70页 |
| ·Z-Stack协议栈简介 | 第70-72页 |
| ·ZigBee节点软件设计 | 第72-78页 |
| ·网关节点程序设计 | 第73-74页 |
| ·参考节点程序设计 | 第74-75页 |
| ·未知节点程序设计 | 第75-76页 |
| ·节点数据收发程序设计 | 第76-78页 |
| ·节点定位测试效果分析 | 第78-89页 |
| ·UART串行通信测试 | 第78-82页 |
| ·节点数据无线传输测试 | 第82-86页 |
| ·节点定位结果及分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 6 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·本文总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第99页 |
