| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外电动汽车发展情况概述 | 第11-14页 |
| ·国外发展情况 | 第12-13页 |
| ·国内发展情况 | 第13-14页 |
| ·轮毂式电动汽车简介 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制方法及其现状 | 第16-17页 |
| ·本课题主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机结构和数学模型 | 第19-27页 |
| ·永磁同步电机的结构与分类 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第20-26页 |
| ·三相( ABC )静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·αβ静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·dq 旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·xy 静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的建立 | 第27-39页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·电压矢量在直接转矩控制系统中的应用 | 第28-30页 |
| ·定子磁链和电磁转矩控制 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统搭建 | 第31-35页 |
| ·电压和电流坐标变化模块 | 第32-33页 |
| ·电磁转矩和磁链模块 | 第33页 |
| ·磁链位置角和扇区判断模块 | 第33-34页 |
| ·矢量选择模块 | 第34-35页 |
| ·控制系统仿真实验 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于零矢量和粒子群算法的直接转矩控制方法 | 第39-52页 |
| ·问题的提出 | 第39页 |
| ·直接转矩控制中零矢量的引入 | 第39-44页 |
| ·零矢量在直接转矩控制中的作用 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·直接转矩控制中粒子群算法的引入 | 第44-51页 |
| ·算法的起源发展 | 第44-45页 |
| ·粒子群算法优化过程 | 第45-46页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的粒子群算法优化 | 第46-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机控制方法的延展 | 第52-60页 |
| ·电子差速介绍 | 第52页 |
| ·电子差速策略仿真分析 | 第52-57页 |
| ·电子差速系统仿真分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |