重型车辆悬架系统优化与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-15页 |
| ·全地面起重机产品概况 | 第8-10页 |
| ·悬架国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 重型车辆悬架系统的工作原理和结构 | 第18-34页 |
| ·悬架系统的分类 | 第18-26页 |
| ·按照控制形式分类 | 第18-22页 |
| ·按照导向机构分类 | 第22-23页 |
| ·悬架系统控制方法 | 第23-26页 |
| ·悬架系统工作原理 | 第26-30页 |
| ·全地面起重机油气悬架液压系统 | 第30-32页 |
| ·油气悬架液压系统组成 | 第30-31页 |
| ·油气悬架机构组成与连接 | 第31-32页 |
| ·悬架系统性能参数 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 油气悬架模型的建立及仿真分析 | 第34-46页 |
| ·模型的简化 | 第34-35页 |
| ·数学模型的建立 | 第35-43页 |
| ·蓄能器气体状态方程 | 第35-37页 |
| ·双气室油气悬架数学模型的建立 | 第37-43页 |
| ·油气悬架参数确定 | 第43-45页 |
| ·油缸节流孔流量系数 | 第43页 |
| ·油缸单向阀流量压力差特性 | 第43-44页 |
| ·气体多变指数 | 第44页 |
| ·密封圈摩擦力系数 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 油气悬架系统特性分析 | 第46-56页 |
| ·AMESim 软件概述 | 第46-47页 |
| ·油气悬架系统仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| ·阻尼孔直径对油气悬架系统性能的影响 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 工程车辆主动悬架控制器设计与仿真 | 第56-68页 |
| ·主动悬架控制器设计 | 第56-60页 |
| ·悬架系统动力学数学模型的建立 | 第56-58页 |
| ·悬架系统控制器设计 | 第58-60页 |
| ·主动悬架控制器仿真分析 | 第60-62页 |
| ·主动悬架物理仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
