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移动无线传感器网络中多Agent的协同控制方法研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·课题背景及研究意义第7-8页
   ·多移动 Agent 轨迹研究现状第8-10页
   ·主要内容及结构安排第10-12页
第二章 无线传感器网络移动 Agent 技术第12-20页
   ·移动 Agent 技术第12-16页
     ·移动 Agent 的概念第12页
     ·移动 Agent 结构模型第12-13页
     ·移动 Agent 的生命周期第13-14页
     ·移动 Agent 的特性第14页
     ·移动 Agent 的技术优势第14-16页
   ·多移动 Agent 技术第16-17页
     ·基本概念第16页
     ·多移动 Agent 的特点第16-17页
   ·多移动 Agent 间的协同第17页
   ·移动 Agent 迁移过程中的轨迹规划第17-18页
     ·移动 Agent 的轨迹规划第17-18页
     ·多移动 Agent 的轨迹规划第18页
   ·移动 Agent 迁移过程中的数据分流控制第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第三章 多移动 Agent 轨迹协同优化算法第20-32页
   ·引言第20页
   ·多移动 Agent 轨迹优化问题描述第20-22页
     ·编组问题第20-21页
     ·编组算法评价第21-22页
     ·跳数估算第22页
   ·星形树算法(Star-TreeAlgorithm)第22-27页
     ·星形树算法的提出第22-24页
     ·星形树算法的描述第24-25页
     ·基于星型树算法的源节点编组第25页
     ·编组优化第25-26页
     ·星形树算法流程图第26-27页
   ·仿真分析第27-31页
   ·本章小结第31-32页
第四章 多移动 Agent 协同控制数据分流方法第32-46页
   ·引言第32-33页
   ·多移动 Agent 协同控制数据分流问题描述第33-36页
     ·问题描述第33-34页
     ·数据融合模型第34页
     ·能量消耗模型第34-35页
     ·延迟时间第35-36页
     ·跳数估计第36页
   ·多 Agent 协同控制数据分流传输技术第36-41页
     ·多移动 Agent 之间的数据分流协同控制第36-38页
     ·移动 Agent 迁移过程中的数据包大小控制第38-40页
     ·多 Agent 协同控制数据分流方法流程图第40-41页
   ·仿真分析第41-44页
   ·本章小结第44-46页
第五章 总结与展望第46-48页
   ·论文总结第46页
   ·研究展望第46-48页
致谢第48-49页
参考文献第49-52页
附录 : 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第52页

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