电磁谐波活齿传动研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·电磁谐波活齿传动原理 | 第19-21页 |
| ·电磁谐波活齿传动结构组成 | 第19-20页 |
| ·电磁谐波活齿传动原理 | 第20-21页 |
| ·电磁谐波活齿传动的传动比 | 第21页 |
| ·研究目的和主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电磁谐波活齿传动系统的受力分析 | 第23-65页 |
| ·模型建立 | 第23-29页 |
| ·几点假设 | 第23-24页 |
| ·磁场力的计算 | 第24-29页 |
| ·磁场力作用下的平衡微分方程 | 第29-41页 |
| ·柔轮的内力 | 第29-37页 |
| ·柔轮的应力 | 第37-41页 |
| ·柔轮的变形 | 第41-45页 |
| ·磁场力作用下柔轮的变形 | 第41-43页 |
| ·边界条件 | 第43页 |
| ·变形分析 | 第43-45页 |
| ·柔轮的变形、应力影响因素分析 | 第45-57页 |
| ·气隙长度的影响 | 第46-47页 |
| ·柔轮半径r的影响 | 第47-49页 |
| ·柔轮壁厚 h 的影响 | 第49-50页 |
| ·柔轮长度 l 的影响 | 第50-52页 |
| ·绕组电流 I 的影响 | 第52-54页 |
| ·匝数N Z的影响 | 第54-55页 |
| ·定子槽数 m 的影响 | 第55-57页 |
| ·活齿受力分析 | 第57-61页 |
| ·受力模型及算法 | 第57-60页 |
| ·啮合副受力分析实例 | 第60-61页 |
| ·系统输出力矩 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 电磁谐波活齿传动气隙磁场分析 | 第65-76页 |
| ·考虑定子槽的气隙系数 | 第65-70页 |
| ·考虑柔轮变形的气隙系数 | 第70-75页 |
| ·直轴状态下气隙系数 | 第71-73页 |
| ·交轴状态下气隙系数 | 第73页 |
| ·当磁势峰值处于任意一个位置时的气隙系数 | 第73-75页 |
| ·电磁谐波传动的总气隙系数 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 柔轮机电耦合的有限元分析 | 第76-95页 |
| ·结构有限元理论 | 第76-79页 |
| ·单元划分和形函数的确定 | 第76-77页 |
| ·单元特性分析 | 第77-79页 |
| ·平衡方程 | 第79页 |
| ·电磁场的有限元理论 | 第79-81页 |
| ·电磁场方程与等价变分问题 | 第79-80页 |
| ·区域离散格式 | 第80-81页 |
| ·磁场强度的计算 | 第81页 |
| ·机电耦合方程及求解 | 第81-87页 |
| ·机电耦合方程 | 第82-83页 |
| ·耦合条件与边界条件 | 第83页 |
| ·交界面上位移和力的传递 | 第83-85页 |
| ·耦合方程的迭代解法 | 第85-87页 |
| ·ANSYS 有限元仿真 | 第87-94页 |
| ·耦合场分析方法 | 第87-88页 |
| ·ANSYS 耦合分析过程 | 第88-89页 |
| ·ANSYS 后处理结果 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 电磁谐波活齿传动系统的损耗及温升分析 | 第95-115页 |
| ·电磁谐波活齿传动电机的损耗分析 | 第95-96页 |
| ·电磁谐波活齿传动电磁损耗分析 | 第96-104页 |
| ·电子铜耗分析 | 第96-99页 |
| ·铁芯损耗分析 | 第99-103页 |
| ·电磁损耗中铜耗与铁耗的比例变化 | 第103-104页 |
| ·电磁谐波活齿传动机械损耗分析 | 第104-109页 |
| ·机械功率损失 | 第104-106页 |
| ·机械功率损失的影响因素和影响规律 | 第106-109页 |
| ·电磁谐波活齿传动的温度场分析 | 第109-114页 |
| ·电磁谐波活齿传动的散热条件 | 第109-110页 |
| ·基本假定 | 第110页 |
| ·温度场模型 | 第110-112页 |
| ·非线性问题 | 第112-113页 |
| ·结果与分析 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 样机的设计加工与实验 | 第115-130页 |
| ·样机参数设计 | 第115-124页 |
| ·定子铁芯的确定 | 第115页 |
| ·柔轮结构参数的确定 | 第115-116页 |
| ·线圈绕组参数的确定 | 第116-117页 |
| ·电磁谐波活齿传动中心轮的齿形设计 | 第117-120页 |
| ·中心轮齿形的曲率 | 第120-122页 |
| ·活齿传动连续性条件 | 第122页 |
| ·活齿架内外圆尺寸范围的确定 | 第122-124页 |
| ·样机设计及加工 | 第124-125页 |
| ·柔轮的受力位移测量 | 第125-128页 |
| ·原理性实验 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-139页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |
