| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·自行式框架车在冶金物流中的发展与应用 | 第12-16页 |
| ·冶金生产厂内物流的特点 | 第12-13页 |
| ·无轨运输车辆在冶金生产物流运输中的应用 | 第13-14页 |
| ·自行式框架车在冶金生产物流中的应用 | 第14-16页 |
| ·自行式框架车的重要组成及关键技术 | 第16-18页 |
| ·闭式液压驱动系统 | 第16-17页 |
| ·悬架系统 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·行走机械液压驱动技术研究现状 | 第18-19页 |
| ·重型车辆悬架同步驱动控制研究现状 | 第19页 |
| ·重型车辆悬架系统平顺性研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题的提出及意义 | 第20-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 自行式框架车液压驱动系统设计与研究 | 第24-54页 |
| ·闭式液压驱动系统的设计 | 第24-30页 |
| ·闭式液压驱动系统的整体设计 | 第24-25页 |
| ·驱动系统的差速与差力控制 | 第25-27页 |
| ·启动延时预警系统设计 | 第27-28页 |
| ·闭式液压驱动系统的过滤装置 | 第28-30页 |
| ·闭式液压驱动系统参数匹配分析 | 第30-39页 |
| ·液压驱动系统压力分析 | 第31-33页 |
| ·车辆行驶速度分析 | 第33-34页 |
| ·液压驱动系统效率的分析计算 | 第34-38页 |
| ·自行式框架车牵引性能分析 | 第38-39页 |
| ·闭式液压驱动系统伺服超驰控制的实现 | 第39-53页 |
| ·伺服比例控制模式(HD 控制) | 第39-42页 |
| ·转速与压力复合控制模式(DA 控制) | 第42-52页 |
| ·伺服超驰控制工作过程分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 自行式框架车伺服超驰控制系统的动态特性研究 | 第54-79页 |
| ·变量泵伺服比例控制数学模型 | 第54-67页 |
| ·伺服比例控制阀数学模型 | 第55-61页 |
| ·拨叉反馈机构数学模型 | 第61-62页 |
| ·斜盘倾角数学模型 | 第62-64页 |
| ·伺服比例控制的动态性能分析 | 第64-67页 |
| ·变量泵 DA 控制数学模型 | 第67-77页 |
| ·控制压力动态数学模型 | 第67-72页 |
| ·控制压力与斜盘摆角动态模型 | 第72-74页 |
| ·DA 控制的动态性能分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 自行式框架车悬架升降电液同步驱动控制研究 | 第79-103页 |
| ·悬架液压系统的设计 | 第79-85页 |
| ·悬架液压系统的保压设计 | 第79-82页 |
| ·管路的失压保护设计 | 第82-83页 |
| ·多功能油源设计 | 第83-84页 |
| ·电液同步驱动控制设计 | 第84-85页 |
| ·悬架系统分析与建模 | 第85-91页 |
| ·承载平台的运动方程 | 第86-87页 |
| ·液压缸位置方程 | 第87-89页 |
| ·电液驱动方程 | 第89-90页 |
| ·同步驱动系统数学模型 | 第90-91页 |
| ·四悬架同步驱动控制研究 | 第91-95页 |
| ·控制系统的结构原理 | 第91-93页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第93-95页 |
| ·悬架同步驱动模拟仿真 | 第95-100页 |
| ·联合仿真原理 | 第95-96页 |
| ·液压系统模型建立 | 第96-97页 |
| ·控制系统模型建立 | 第97-98页 |
| ·仿真分析 | 第98-100页 |
| ·悬架同步驱动实验分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 自行式框架车变刚度悬架液压系统的设计与特性研究 | 第103-120页 |
| ·两级蓄能器结构悬架液压系统的设计 | 第103-112页 |
| ·两级蓄能器悬架结构与工作原理 | 第103-104页 |
| ·悬架系统数学模型的建立 | 第104-110页 |
| ·两级蓄能器结构参数的设计方法 | 第110-111页 |
| ·自行式框架车两级蓄能器结构参数设计 | 第111-112页 |
| ·悬架液压系统的顺应性描述及其评价指标 | 第112-117页 |
| ·悬架液压系统的顺应性描述 | 第112-113页 |
| ·悬架液压系统顺应效果的评价指标 | 第113-114页 |
| ·悬架液压系统顺应性的仿真分析 | 第114-117页 |
| ·悬架顺应性实验分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 自行式框架车液压系统实验测试研究 | 第120-132页 |
| ·实验方案设计 | 第120-122页 |
| ·基于LabVIEW 的数据采集处理软件设计 | 第122-125页 |
| ·软件前端面板和流程设计 | 第122-123页 |
| ·程序框图和各功能模块的设计 | 第123-125页 |
| ·实验与测试分析 | 第125-131页 |
| ·测试数据的采集和存储 | 第125-126页 |
| ·测试数据的处理与分析 | 第126-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 作者简介 | 第147-148页 |
| 附件 | 第148页 |