基于船舶纵摇短期预报的主机转速控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·纵摇预报国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·主机转速控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 基于AR法的船舶纵摇短期预报研究 | 第19-42页 |
| ·自回归模型的概述 | 第19-28页 |
| ·自回归模型 | 第19-22页 |
| ·模型参数估计-基于RLS方法的自回归预报验证 | 第22-26页 |
| ·模型阶数的确定 | 第26-28页 |
| ·海浪模型 | 第28-34页 |
| ·海浪模型建立 | 第28-30页 |
| ·海浪波倾角仿真研究 | 第30-34页 |
| ·基于AR法的纵摇短期预报仿真研究 | 第34-41页 |
| ·纵摇模型建模与仿真研究 | 第34-39页 |
| ·纵摇短期预报仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 船舶主机的建模 | 第42-48页 |
| ·柴油机模型 | 第42-44页 |
| ·点火延迟 | 第44-46页 |
| ·主机转速控制 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于纵摇短期预报的主机转速控制 | 第48-62页 |
| ·出现飞车的纵摇危险角度计算 | 第48-52页 |
| ·船舶重心的确定 | 第48-51页 |
| ·螺旋桨飞车时纵摇角的求解 | 第51-52页 |
| ·执行器数学模型 | 第52-53页 |
| ·船舶主机转速控制系统的设计 | 第53-61页 |
| ·PID控制器的原理与算法 | 第54页 |
| ·基于纵摇短期预报的主机转速控制方法的研究 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
