基于模糊PID控制策略的人工心脏轴流泵控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·微轴血泵控制研究的国内外现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 微型轴流泵的基本结构及工作原理 | 第13-24页 |
| ·微型轴流泵的基本结构 | 第13-15页 |
| ·泵体的主要结构 | 第13-14页 |
| ·定子总成的主要结构 | 第14-15页 |
| ·逆变器 | 第15页 |
| ·位置传感器 | 第15页 |
| ·微型轴流泵的工作原理 | 第15-17页 |
| ·微型轴流泵的数学模型 | 第17-23页 |
| ·数学模型 | 第17-18页 |
| ·电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| ·泵体运动方程 | 第19页 |
| ·机械特性与反电动势方程 | 第19-21页 |
| ·传递函数模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊PID控制原理 | 第24-36页 |
| ·模糊控制理论 | 第24-29页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第24页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第24-28页 |
| ·模糊集合的定义及其表示 | 第28页 |
| ·隶属函数的确定原则 | 第28页 |
| ·模糊关系与模糊关系合成 | 第28-29页 |
| ·PID控制 | 第29-34页 |
| ·PID控制原理 | 第29-31页 |
| ·PID控制器各参数对控制效果的影响 | 第31-32页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第32-33页 |
| ·PID控制器的局限性及其发展方向 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制理论 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 模糊PID控制器设计及其MATLAB仿真 | 第36-46页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·模糊控制器的模糊化的设计 | 第36-37页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第37-38页 |
| ·去模糊化 | 第38-39页 |
| ·MATLAB仿真验证 | 第39-44页 |
| ·隶属度函数 | 第39-40页 |
| ·模糊控制规则 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制器 | 第41-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 模糊PID算法子模块的FPGA实现及仿真 | 第46-65页 |
| ·偏差及偏差变化量生成模块设计 | 第47-48页 |
| ·模糊隶属函数及知识库的设计 | 第48-51页 |
| ·隶属函数的编码设计 | 第48-49页 |
| ·模糊控制规则查找表的寻址 | 第49-51页 |
| ·模糊量化模块的实现 | 第51-54页 |
| ·模糊量化等级的设计及仿真 | 第51-53页 |
| ·模糊化的实现过程及其仿真结果分析 | 第53-54页 |
| ·模糊推理模块的设计及仿真 | 第54-56页 |
| ·解模糊模块的设计及仿真 | 第56-57页 |
| ·除法的实现 | 第56-57页 |
| ·解模糊的仿真分析 | 第57页 |
| ·增量式PID控制模块的实现 | 第57-60页 |
| ·模糊PID算法整体模块的FPGA实现及仿真 | 第60-63页 |
| ·模糊PID算法整体模块的FPGA实现 | 第60-61页 |
| ·模糊PID算法整体模块的FPGA仿真 | 第61-63页 |
| ·PWM控制信号输出设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| ·主要工作总结 | 第65页 |
| ·本文主要创新点 | 第65页 |
| ·工作研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
