焊点疲劳试验机机电控制系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·焊点可靠性问题 | 第7-8页 |
| ·疲劳机的研究现状 | 第8页 |
| ·课题来源及疲劳机研究意义 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第11-27页 |
| ·系统设计原则和功能及性能指标 | 第11页 |
| ·疲劳机结构分析 | 第11-13页 |
| ·电机选型 | 第13-16页 |
| ·电机驱动器选型 | 第16-18页 |
| ·控制器选型 | 第18-19页 |
| ·传感器选型 | 第19-25页 |
| ·光电编码器介绍 | 第20-22页 |
| ·拉力传感器介绍 | 第22-25页 |
| ·滚珠丝杠及减速器选型 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 系统下位机开发 | 第27-43页 |
| ·电机驱动器接口定义 | 第27-30页 |
| ·电机驱动器配置 | 第30-32页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第32-35页 |
| ·控制器程序设计 | 第35-40页 |
| ·开发环境简介 | 第35页 |
| ·控制器总体原理图 | 第35-36页 |
| ·控制器程序设计 | 第36-37页 |
| ·上下位机串口通信模块设计 | 第37-40页 |
| ·下位机系统调试 | 第40-42页 |
| ·硬件实物图 | 第40页 |
| ·硬件调试 | 第40-42页 |
| ·软件调试 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统上位机软件设计 | 第43-53页 |
| ·LabVIEW 软件开发环境简介 | 第43页 |
| ·软件可靠性设计原则 | 第43-44页 |
| ·上位机软件设计原理 | 第44-46页 |
| ·上位机软件模块设计 | 第46-52页 |
| ·定时循环模块介绍 | 第46-47页 |
| ·软件模块化设计思想 | 第47页 |
| ·监视程序设计 | 第47-49页 |
| ·保护程序设计 | 第49-51页 |
| ·前面板设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统控制策略研究 | 第53-71页 |
| ·机电控制系统控制方式简介 | 第53-55页 |
| ·系统建模与仿真分析 | 第55-66页 |
| ·疲劳机机电控制系统建模 | 第55-59页 |
| ·开环控制方式仿真 | 第59-62页 |
| ·闭环控制方式仿真 | 第62-66页 |
| ·系统参数标定方法 | 第66-67页 |
| ·系统力加载曲线设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
