| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·自适应逆飞行控制研究概况 | 第12-15页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第12-14页 |
| ·基于神经网络的自适应逆方法概述 | 第14-15页 |
| ·自适应逆飞行控制领域热点问题 | 第15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 神经网络模型参考自适应逆控制 | 第17-36页 |
| ·模型参考自适应逆控制 | 第17-22页 |
| ·自适应逆控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·模型参考自适应逆控制 | 第18页 |
| ·自适应逆控制的噪声和扰动 | 第18-19页 |
| ·带消除噪声的模型参考自适应逆控制系统 | 第19-20页 |
| ·非线性系统逆存在性证明 | 第20-22页 |
| ·神经网络控制 | 第22-32页 |
| ·人工神经元模型 | 第23-24页 |
| ·多层前向网络及 BP 学习算法 | 第24-32页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应逆控制 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于神经网络的模型参考自适应逆飞行控制方案 | 第36-45页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应逆控制系统 | 第36-42页 |
| ·基于模型参考的自适应逆控制律 | 第36-39页 |
| ·改进的 BP 网络算法 | 第39-42页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应逆飞行控制 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 自适应逆飞行控制方案仿真验证 | 第45-56页 |
| ·飞机数学模型的建立 | 第45-52页 |
| ·建立坐标轴系及转换关系 | 第45-46页 |
| ·飞机的力和力矩 | 第46-49页 |
| ·飞机的六自由度运动方程 | 第49-50页 |
| ·波音 747-100/200 线性化数学模型及其自然特性 | 第50-52页 |
| ·自适应逆飞控系统的神经网络建模 | 第52-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 云端仿真平台 | 第56-65页 |
| ·云端仿真平台简介 | 第56-57页 |
| ·开发技术及工具 | 第57-59页 |
| ·J2EE 简介 | 第57-58页 |
| ·JSP 简介 | 第58页 |
| ·MVC 模式简介 | 第58-59页 |
| ·Eclipse 简介 | 第59页 |
| ·仿真平台开发 | 第59-64页 |
| ·准备工作 | 第59-61页 |
| ·Java-Matlab 联合仿真平台主要实现步骤 | 第61-62页 |
| ·云端仿真平台飞行仿真实验 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本论文的主要工作 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
