| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究成果与发展综述 | 第13-17页 |
| ·国内外研究成果介绍 | 第13-16页 |
| ·发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 空间机动平台动力学模型 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·自主导航常用参考坐标系 | 第20-21页 |
| ·空间机动平台轨道动力学模型 | 第21-25页 |
| ·轨道动力学方程的建立 | 第21-23页 |
| ·空间机动平台运行环境摄动力分析 | 第23-25页 |
| ·空间机动平台姿态动力学模型 | 第25-27页 |
| ·姿态动力学方程 | 第25页 |
| ·空间机动平台运行干扰力矩分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于陀螺/星光/磁测的机动平台自由运动段自主导航技术 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于陀螺/星光的机动平台自主定姿技术 | 第28-37页 |
| ·基于陀螺/星光的姿态确定原理 | 第29页 |
| ·地心惯性系下姿态转换矩阵解算及误差分析 | 第29-33页 |
| ·基于陀螺/星光自主定姿数学模型的建立 | 第33-35页 |
| ·基于陀螺/星光的仿真结果分析 | 第35-37页 |
| ·基于动力学约束/星光/磁测的自主定轨技术 | 第37-47页 |
| ·地磁场主要参数及其数学模型 | 第38-39页 |
| ·基于动力学约束/星光/磁测的机动平台自主定轨数学模型的建立 | 第39-42页 |
| ·基于动力学约束/星光/磁测的机动平台的滤波算法 | 第42-44页 |
| ·基于动力学约束/星光/磁测的自主定轨仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于 SINS/星光/磁测的机动平台大范围机动段自主导航技术 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·机动平台大范围机动 SINS/星光/磁测组合导航分析 | 第48-55页 |
| ·机动平台 SINS 的算法编排技术与误差分析 | 第48-52页 |
| ·空间机动平台大范围机动自主导航数学模型的建立 | 第52-55页 |
| ·空间机动平台大范围机动段多信息融合的自主导航系统方法 | 第55-59页 |
| ·联邦滤波算法方案分析 | 第55-57页 |
| ·联邦滤波器算法实现流程 | 第57-59页 |
| ·子滤波器系统滤波算法 | 第59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于在轨剩磁标定的机动平台自主导航技术 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·在轨剩磁分析 | 第65-66页 |
| ·剩磁原理分析及其解决办法 | 第65-66页 |
| ·剩余磁场的在轨标定 | 第66页 |
| ·基于剩磁标定的星光/磁测自主导航技术 | 第66-71页 |
| ·基于剩磁标定的星光/磁测自主导航方案设计 | 第66-68页 |
| ·基于剩磁标定的星光/磁测自主导航数学模型的建立 | 第68-71页 |
| ·仿真与结果分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文所完成的主要工作 | 第77页 |
| ·后续尚需研究的工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
