基于切换系统方法的卫星姿态容错控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·卫星姿态控制系统可重构性研究现状 | 第12-13页 |
| ·卫星姿态控制系统容错控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·切换控制介绍 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·卫星姿态控制系统模型 | 第18-22页 |
| ·常用坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·姿态运动学描述 | 第19-21页 |
| ·动力学方程描述 | 第21-22页 |
| ·卫星姿态控制系统故障分析 | 第22-24页 |
| ·执行机构故障 | 第22-23页 |
| ·传感器故障 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 卫星姿态控制系统可重构性分析 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·卫星姿控系统的线性化模型 | 第25-26页 |
| ·可重构性分析 | 第26-30页 |
| ·执行机构可重构性分析 | 第26-28页 |
| ·传感器可重构性分析 | 第28-30页 |
| ·姿控系统可重构性评价 | 第30页 |
| ·仿真验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于切换的卫星姿态控制系统监测容错控制 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·故障系统模型 | 第34-35页 |
| ·稳定性定义 | 第35-36页 |
| ·控制器设计 | 第36-41页 |
| ·滑模控制器设计 | 第36-38页 |
| ·控制器性质分析 | 第38-41页 |
| ·监测容错控制设计 | 第41-45页 |
| ·故障检测 | 第42页 |
| ·基于切换的容错控制 | 第42-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-51页 |
| ·仿真算例 1 | 第45-48页 |
| ·仿真算例 2 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于切换的欠驱动卫星姿态镇定 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·带有两个动量轮的欠驱动卫星模型 | 第54-57页 |
| ·基于切换的欠驱动控制设计 | 第57-61页 |
| ·切换控制系统描述 | 第57-58页 |
| ·欠驱动卫星镇定 | 第58-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
