| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究现状 | 第17-24页 |
| ·混合动力客车研究发展 | 第17-20页 |
| ·多体动力学发展与虚拟样机建模技术 | 第20-21页 |
| ·汽车平顺性和操纵稳定性评价方法 | 第21-23页 |
| ·优化设计及理论 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容与方法 | 第24-28页 |
| 第二章 基于平顺性和操纵稳定性研究的建模与验证 | 第28-60页 |
| ·ADAMS模型创建 | 第29-47页 |
| ·前悬架模型创建 | 第29-31页 |
| ·转向系模型创建 | 第31-32页 |
| ·后悬架模型创建 | 第32-39页 |
| ·轮胎模型创建 | 第39-43页 |
| ·路面模型创建 | 第43-46页 |
| ·整车模型创建 | 第46-47页 |
| ·平顺性分析 | 第47-50页 |
| ·平顺性仿真分析 | 第47-48页 |
| ·平顺性实车试验验证 | 第48-50页 |
| ·操纵稳定性分析 | 第50-58页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第50-55页 |
| ·操纵稳定性实车试验验证 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 混合动力客车结构布置及其对平顺性和操纵稳定性影响分析 | 第60-76页 |
| ·整体方案设计 | 第60-61页 |
| ·混合动力客车结构布置 | 第61-69页 |
| ·动力总成布置 | 第62-63页 |
| ·传动轴的布置 | 第63页 |
| ·动力电池模块布置 | 第63-64页 |
| ·其它附件布置 | 第64-68页 |
| ·底盘部件的绝缘防护布置 | 第68-69页 |
| ·质量参数对混合动力客车平顺性和操纵稳定性的影响分析 | 第69-71页 |
| ·质量参数对混合动力客车平顺性的影响分析 | 第69-70页 |
| ·质量参数对混合动力客车操纵稳定性的影响分析 | 第70-71页 |
| ·混合动力客车平顺性仿真分析 | 第71-73页 |
| ·混合动力客车操纵稳定性仿真分析 | 第73-75页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第73-75页 |
| ·转向回正仿真分析 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 混合动力客车平顺性评价方法 | 第76-90页 |
| ·平顺性和操纵稳定性现用评价方法 | 第76-78页 |
| ·平顺性现用评价方法 | 第76-77页 |
| ·操纵稳定性现用评价方法 | 第77-78页 |
| ·平顺性和操纵稳定性的关系分析 | 第78-80页 |
| ·基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价方法 | 第80-84页 |
| ·操纵稳定性评价指标的降维处理及权重确定 | 第81-82页 |
| ·操纵稳定性评价改进网状图法 | 第82-83页 |
| ·基于操纵稳定性的平顺性评价方法 | 第83-84页 |
| ·基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价系统开发 | 第84-87页 |
| ·基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价系统应用 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 混合动力客车平顺性优化 | 第90-110页 |
| ·遗传算法优化BP神经网络方法的理论基础 | 第90-94页 |
| ·遗传算法基础 | 第90-92页 |
| ·BP神经网络基础 | 第92页 |
| ·遗传算法优化神经网络 | 第92-94页 |
| ·车辆平顺性和操纵稳定性的影响因素及约束条件 | 第94-99页 |
| ·前横向稳定杆改型设计 | 第95-96页 |
| ·前、后悬架固有频率匹配 | 第96页 |
| ·悬架刚度 | 第96-97页 |
| ·阻尼 | 第97-98页 |
| ·车身侧倾角 | 第98-99页 |
| ·俯仰角 | 第99页 |
| ·悬架系统的侧倾刚度比 | 第99页 |
| ·基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性优化 | 第99-106页 |
| ·优化变量 | 第99-100页 |
| ·优化约束函数 | 第100-101页 |
| ·优化目标函数 | 第101页 |
| ·遗传算法优化的神经网络程序 | 第101-104页 |
| ·训练样本 | 第104页 |
| ·优化变量取值 | 第104-105页 |
| ·优化结果 | 第105-106页 |
| ·优化后混合动力客车平顺性和操纵稳定性分析 | 第106-107页 |
| ·优化后混合动力客车基于操纵稳定性的平顺性评价 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 结论与展望 | 第110-114页 |
| ·全文总结与结论 | 第110-111页 |
| ·论文创新点 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表与完成的论文 | 第123页 |
| 博士期间参加的科研项目 | 第123页 |