| 目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 图目录 | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17-19页 |
| ·GNSS/INS 深组合导航研究现状 | 第19-26页 |
| ·GNSS/INS 深组合导航基本概念 | 第19-20页 |
| ·GNSS/INS 深组合导航技术的国外研究现状 | 第20-25页 |
| ·GNSS/INS 深组合导航技术的国内研究现状 | 第25-26页 |
| ·论文拟解决的主要理论问题 | 第26-29页 |
| ·论文的研究内容、组织结构和主要贡献 | 第29-32页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第29-30页 |
| ·论文的主要贡献 | 第30-32页 |
| 第二章 GNSS/INS 深组合导航模型分析 | 第32-53页 |
| ·GNSS 卫星信号跟踪的一般原理 | 第32-36页 |
| ·集中式 GNSS/INS 深组合导航模型 | 第36-41页 |
| ·级联式 GPS/INS 深组合导航模型 | 第41-49页 |
| ·基于鉴别器的级联式 GNSS/INS 深组合 | 第42-43页 |
| ·基于预滤波器的级联式 GNSS/INS 深组合 | 第43-46页 |
| ·基于扩展相关器的级联式 GNSS/INS 深组合 | 第46-49页 |
| ·模型比较与关键问题分析 | 第49-52页 |
| ·模型比较分析 | 第49-51页 |
| ·关键问题分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 惯性信息与基带 I/Q 信息的匹配问题研究 | 第53-74页 |
| ·匹配问题的产生及影响 | 第53-57页 |
| ·基于 CIC 滤波器的信号插值算法 | 第57-60页 |
| ·基于外推和 CIC 滤波器的 Doppler 频率插值方法 | 第60-65页 |
| ·算法流程 | 第60-61页 |
| ·算法验证 | 第61-65页 |
| ·惯性器件误差对深组合导航系统 Doppler 频率估计的影响 | 第65-72页 |
| ·理论分析 | 第65-67页 |
| ·仿真验证 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| ·本章附录 | 第73-74页 |
| 第四章 基于双滤波器结构的基带信号预滤波器跟踪算法 | 第74-93页 |
| ·基于 Kalman 滤波与 DLL/FLL/PLL 的卫星信号跟踪 | 第74-77页 |
| ·基于双滤波器结构的基带信号预滤波处理 | 第77-80页 |
| ·基于双滤波器结构的预滤波器模型 | 第77-80页 |
| ·修正的 Kalman 滤波算法 | 第80页 |
| ·性能评估 | 第80-89页 |
| ·实际静态场景的性能评估 | 第81-85页 |
| ·信号源生成动态场景的性能评估 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89页 |
| ·本章附录 | 第89-93页 |
| 第五章 降维的 GNSS/INS 深组合导航和基于参数优化的跟踪算法 | 第93-113页 |
| ·降维的 GNSS/INS 深组合导航 | 第93-102页 |
| ·模型分析及实现流程 | 第93-98页 |
| ·仿真验证 | 第98-102页 |
| ·鉴别器噪声特性 | 第102-104页 |
| ·基于参数优化的跟踪算法 | 第104-111页 |
| ·理论分析 | 第104-109页 |
| ·仿真验证 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 论文结论与进一步工作设想 | 第113-116页 |
| ·论文主要研究结论 | 第113-114页 |
| ·进一步工作展望 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第126-128页 |
| 附录 A GNSS/INS 复合信号源简介 | 第128-130页 |
| 附录 B GPS/INS 数据采集 | 第130-131页 |
| B.1 基于信号源的 GPS/INS 数据采集 | 第130页 |
| B.2 实际场景的 GPS/INS 数据采集 | 第130-131页 |
| 附录 C BD/INS 数据采集 | 第131-133页 |
| C.1 基于信号源的 BD/INS 数据采集 | 第131-132页 |
| C.2 实际场景的 BD/INS 数据采集 | 第132-133页 |
