| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| ·永磁电机发展历程 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动系统 | 第14-20页 |
| ·伺服驱动系统 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机 | 第16-18页 |
| ·位置传感器 | 第18-20页 |
| ·高动态性能交流调速系统的国内外发展及现状 | 第20-25页 |
| ·控制策略介绍 | 第22页 |
| ·矢量控制系统发展及现状 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制系统发展及现状 | 第24-25页 |
| ·控制算法融合技术研究现状 | 第25页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第25-28页 |
| 2 正弦波永磁同步电机特性分析及建模 | 第28-44页 |
| ·永磁同步电动机的电磁过程与矩角特性 | 第28-34页 |
| ·正弦波表面永磁同步电动机电磁过程与矩角特性 | 第29-31页 |
| ·正弦波内置永磁同步电动机电磁过程与矩角特性 | 第31-34页 |
| ·三类坐标系下的正弦波 PMSM 数学模型建立 | 第34-43页 |
| ·三相静止坐标系下的正弦波 PMSM 状态方程 | 第36-38页 |
| ·两相垂直静止坐标系下的正弦波 PMSM 状态方程 | 第38-41页 |
| ·两相正交旋转坐标系下的正弦波 PMSM 状态方程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 基于电压空间矢量脉宽调制的矢量控制与关键点研究 | 第44-72页 |
| ·SVPWM 简介 | 第44-50页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第50-54页 |
| ·基于 SVPWM 的矢量控制双闭环伺服系统仿真 | 第54-62页 |
| ·电流环设计与简化 | 第55-57页 |
| ·速度环参数整定 | 第57-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·初始零位不准对电流速度双闭环的影响 | 第62-69页 |
| ·存在初始零位误差情况下的坐标系定义及数学模型 | 第63-64页 |
| ·存在初始零位误差时转速环性能 | 第64-68页 |
| ·劳斯稳定判据分析系统稳定性 | 第65-66页 |
| ·初始零位误差对转速环动态跟随性能的影响 | 第66-67页 |
| ·初始零位误差对转速环抗扰性能的影响 | 第67-68页 |
| ·实验用电机初始零位误差分析 | 第68-69页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术中的限幅问题 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 4 直接转矩控制策略原理及关键点研究 | 第72-94页 |
| ·直接转矩控制的基本数学原理和思想 | 第72-76页 |
| ·常规直接转矩控制系统的转矩环仿真 | 第76-82页 |
| ·基本电压空间矢量的施加对电磁转矩和定子磁链空间矢量的影响 | 第76-77页 |
| ·电磁转矩滞环比较器和定子磁链幅值滞环比较器 | 第77-79页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第79-82页 |
| ·影响直接转矩控制策略系统性能几个关键因素 | 第82-89页 |
| ·定子磁链估计 | 第82-87页 |
| ·定子磁链初始值对系统性能的影响 | 第82-83页 |
| ·电枢绕组电阻值随温度变化对系统性能的影响 | 第83-84页 |
| ·定子磁链估计的工程实现过程和改进 | 第84-87页 |
| ·定子磁链幅值滞环与转矩环滞环环宽的设定原则 | 第87-89页 |
| ·一种新的定子磁链幅值给定机制 | 第89-93页 |
| ·基本原理 | 第89-90页 |
| ·不同定子磁链幅值给定条件下电磁转矩响应性能比较 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 按定子磁链定向的电压空间矢量脉宽调制实现 | 第94-102页 |
| ·按定子磁链定向的电压空间矢量脉宽调制的提出 | 第94-97页 |
| ·按定子磁链定向的电压空间矢量脉宽调制算法的实现 | 第97-101页 |
| ·基本原理 | 第97-98页 |
| ·按定子磁链定向的电压空间矢量脉宽调制算法仿真 | 第98-100页 |
| ·三种控制算法转矩环响应仿真结果比较 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 永磁同步电动机伺服控制系统的硬件和软件实现 | 第102-126页 |
| ·需求分析及设计流程 | 第102-104页 |
| ·硬件部分设计 | 第104-119页 |
| ·控制板卡设计与分析 | 第104-107页 |
| ·控制芯片 TMS320F28335 资源及最小系统搭建 | 第104-105页 |
| ·采样 A/D 电路及模拟输出的 D/A 电路 | 第105-107页 |
| ·双通道旋转变压器解码电路设计与精度分析 | 第107-117页 |
| ·测角系统总体方案设计 | 第107-108页 |
| ·解码过程 | 第108-111页 |
| ·纠错编码 | 第111-112页 |
| ·该测角系统的精度检测及误差补偿 | 第112-115页 |
| ·该测角系统误差分析 | 第115-117页 |
| ·驱动板卡及按键数显板设计 | 第117-118页 |
| ·机械部分及全数字伺服控制系统实物图 | 第118-119页 |
| ·软件架构设计思路与实现 | 第119-120页 |
| ·主程序架构 | 第119页 |
| ·子程序 | 第119-120页 |
| ·实验结果分析 | 第120-125页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制策略实验波形与分析 | 第120-123页 |
| ·按定子磁链定向的直接转矩控制策略实验波形与分析 | 第123-125页 |
| ·两种控制策略及算法融合策略控制下的转矩环性能比较 | 第125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 7 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·研究工作总结 | 第126-128页 |
| ·后续工作展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 附录 A 电机对拖 MATLAB/Simulinks 仿真 | 第138-141页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第141-142页 |
