| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1-1 智能公交系统概述 | 第8-10页 |
| §1-2 智能公交系统的发展 | 第10-13页 |
| 1-2-1 国外智能公交系统的发展 | 第10-11页 |
| 1-2-2 国内智能公交系统的发展 | 第11-13页 |
| §1-3 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1-3-1 课题研究的背景 | 第13页 |
| 1-3-2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| §1-4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于ZigBee的智能公交系统通信网络总体设计 | 第15-22页 |
| §2-1 ZigBee技术概述 | 第15-18页 |
| 2-1-1 几种近距离无线通信技术介绍 | 第15页 |
| 2-1-2 ZigBee的主要特性 | 第15-16页 |
| 2-1-3 ZigBee协议构架分析 | 第16-18页 |
| §2-2 智能公交系统总体设计分析 | 第18-19页 |
| 2-2-1 公交系统智能化要求 | 第18页 |
| 2-2-2 智能公交系统运营过程分析 | 第18-19页 |
| §2-3 基于ZigBee的智能公交系统通信网络设计 | 第19-21页 |
| 2-3-1 线路中心与公交中心的通信网络研究设计 | 第20页 |
| 2-3-2 路由节点与线路中心的通信网络研究设计 | 第20-21页 |
| 2-3-3 车载节点与路由节点的通信网络研究设计 | 第21页 |
| §2-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 公交车车道偏离预警模型设计 | 第22-31页 |
| §3-1 车道偏离预警系统介绍 | 第22-24页 |
| §3-2 公交车运行参数获取 | 第24-26页 |
| 3-2-1 方向参数估计 | 第24-25页 |
| 3-2-2 位置参数估计 | 第25-26页 |
| 3-2-3 车道偏离算法流程 | 第26页 |
| §3-3 车道偏离预警算法分析与实现 | 第26-30页 |
| 3-3-1 车道偏离预警模型简介 | 第26-27页 |
| 3-3-2 车道偏离预警模型的建立 | 第27-30页 |
| §3-4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 车道图像处理 | 第31-44页 |
| §4-1 图像预处理 | 第31-41页 |
| 4-1-1 道路图像的区域划分 | 第31-33页 |
| 4-1-2 图像灰度化 | 第33-34页 |
| 4-1-3 平滑处理 | 第34-37页 |
| 4-1-4 边缘检测 | 第37-39页 |
| 4-1-5 二值化处理 | 第39-41页 |
| §4-2 车道线的识别 | 第41-43页 |
| §4-3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于ZigBee车道偏离监控系统实现 | 第44-60页 |
| §5-1 ZigBee智能公交车道偏离监控系统分析 | 第44-47页 |
| 5-1-1 系统功能分析 | 第44-46页 |
| 5-1-2 系统架构 | 第46-47页 |
| §5-2 ZigBee视频监控节点总体设计 | 第47-55页 |
| 5-2-1 ZigBee无线模块芯片选择 | 第48-52页 |
| 5-2-2 压缩模块选择 | 第52-54页 |
| 5-2-3 ZigBee监控节点原理框图 | 第54-55页 |
| §5-3 无线组网实验 | 第55-57页 |
| §5-4 视频监控界面设计 | 第57-59页 |
| §5-5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-61页 |
| §6-1 结论 | 第60页 |
| §6-2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
