低速电动汽车开关磁阻电机控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外电动汽车发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内电动车发展状况 | 第11-12页 |
| ·电动汽车介绍 | 第12-13页 |
| ·电机驱动系统的发展 | 第13页 |
| ·开关磁阻电机介绍 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电动汽车分析和驱动电机的选用 | 第16-28页 |
| ·电动汽车性能指标分析 | 第16页 |
| ·目前电动汽车的驱动方式对比 | 第16-17页 |
| ·目前电动汽车驱动电机类别 | 第17-19页 |
| ·直流电机 | 第17页 |
| ·交流异步电机 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机 | 第18页 |
| ·无刷直流电机 | 第18页 |
| ·开关磁阻电机 | 第18-19页 |
| ·电动汽车在行驶过程中受力分析 | 第19-22页 |
| ·汽车行驶阻力 | 第20-21页 |
| ·车辆的驱动力 | 第21-22页 |
| ·车辆行驶的驱动—附着条件 | 第22页 |
| ·机械传动比 | 第22-23页 |
| ·电机参数选择 | 第23-26页 |
| ·电动机额定功率的选取 | 第23-24页 |
| ·电动机额定转矩的选取 | 第24页 |
| ·电动机加速性能 | 第24页 |
| ·电机最大转矩 | 第24-26页 |
| ·车载电池选定 | 第26页 |
| ·本章结论 | 第26-28页 |
| 第3章 开关磁阻电机的数学模型以及驱动系统介绍 | 第28-38页 |
| ·开关磁阻电机工作原理 | 第28-29页 |
| ·开关磁阻电动机简化数学模型 | 第29-33页 |
| ·电感与转子位置 | 第29-30页 |
| ·简化的磁链和磁通 | 第30-32页 |
| ·绕组电流 | 第32-33页 |
| ·转矩和功率 | 第33-34页 |
| ·SRM运行方式 | 第34-36页 |
| ·单相启动 | 第35-36页 |
| ·两相启动 | 第36页 |
| ·稳定运行状态 | 第36页 |
| ·SRM制动运行方式 | 第36-37页 |
| ·功率转换电路 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 调速系统控制策略研究 | 第38-60页 |
| ·PID控制 | 第39页 |
| ·模糊控制 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·控制器输入、输出变量的确定 | 第40页 |
| ·精确量模糊化 | 第40-42页 |
| ·确定论域,量化因子,比例因子 | 第42-43页 |
| ·系统模糊语言变量以及隶属函数的确定 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则的确立 | 第44-45页 |
| ·模糊推理和解模糊 | 第45-46页 |
| ·模糊-PID自整定控制 | 第46-47页 |
| ·直接转矩控制 | 第47-50页 |
| ·转矩脉动产生原因 | 第47-48页 |
| ·减小转矩脉动的方法 | 第48-50页 |
| ·直接转矩控制 | 第50-58页 |
| ·磁链和空间电压矢量分析 | 第50-51页 |
| ·瞬时转矩计算 | 第51-52页 |
| ·转矩滞环调节环节 | 第52-54页 |
| ·功率电路开关状态 | 第54-56页 |
| ·绕组磁链分析 | 第56-57页 |
| ·直接转矩控制的核心思想 | 第57-58页 |
| ·直接转矩控制的总体框图 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于simulink的SRD调速系统仿真 | 第60-80页 |
| ·16/12极SRM电机模型的建立 | 第60-68页 |
| ·电机数学模型 | 第61-62页 |
| ·电机仿真模块 | 第62页 |
| ·转子位置传感器模块 | 第62-63页 |
| ·电流控制模块 | 第63-64页 |
| ·电机电磁参数计算模块 | 第64-67页 |
| ·根据以上模块搭建了SRM控制系统的仿真模型 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第68-75页 |
| ·SRM参数精确量的模糊化 | 第68-70页 |
| ·模糊算法设计 | 第70-75页 |
| ·瞬时转矩估算 | 第75-79页 |
| ·转速—期望转矩转换模块 | 第75-77页 |
| ·瞬时转矩计算模块改进 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 硬件电路设计 | 第80-94页 |
| ·电流检测电路 | 第80-81页 |
| ·转子位置检测 | 第81-85页 |
| ·控制器电源 | 第85-86页 |
| ·5V和15V供电电路 | 第85-86页 |
| ·微控制器3.3V供电电路 | 第86页 |
| ·功率变换器电路 | 第86-88页 |
| ·MOS管驱动电路 | 第88-90页 |
| ·欠压保护电路 | 第90页 |
| ·刹车控制电路 | 第90-91页 |
| ·控制芯片选用 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 系统软件设计 | 第94-106页 |
| ·主程序 | 第95-96页 |
| ·位置检测程序 | 第96-98页 |
| ·转速计算 | 第98-100页 |
| ·速度控制子程序 | 第100-101页 |
| ·电流控制子程序 | 第101-102页 |
| ·PWM子程序 | 第102-103页 |
| ·模糊PID控制程序图 | 第103-104页 |
| ·本章结论 | 第104-106页 |
| 第8章 系统实验调试 | 第106-112页 |
| ·电机测试平台 | 第106-108页 |
| ·电机空载试验 | 第108-109页 |
| ·电机负载试验 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-118页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
