| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本文研究的意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第11-12页 |
| 第2章 锚杆锚固系统瞬态响应的数学模型 | 第12-20页 |
| ·锚杆的一维纵振动模型的方程 | 第12-14页 |
| ·一维模型的特征函数 | 第14-15页 |
| ·锚杆-围岩系统的无损检测问题一维波动方程解法 | 第15-18页 |
| ·应力波检测法的基本原理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 无损检测系统的设备组成 | 第20-28页 |
| ·数据采集装置 | 第20-21页 |
| ·数据处理装置 | 第21-24页 |
| ·嵌入式系统的基本特点 | 第22页 |
| ·嵌入式系统其元件构成 | 第22-24页 |
| ·嵌入式的软件系统 | 第24-25页 |
| ·VxWorks | 第24-25页 |
| ·Linux | 第25页 |
| ·WindowsCE | 第25页 |
| ·所选择的操作系统 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第4章 无损检测的数字信号处理 | 第28-42页 |
| ·FFT的基本原理及其特点 | 第28-32页 |
| ·小波变换的基本原理及特点 | 第32-35页 |
| ·HHT的基本原理及其特点 | 第35-39页 |
| ·信号的FFT变换、HHT变换和小波变换的对比 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 软件实现 | 第42-64页 |
| ·程序的流程 | 第42-45页 |
| ·程序在MATLAB上的模拟开发 | 第45-52页 |
| ·基于MATLAB的检测程序的界面 | 第45-46页 |
| ·数据的读取 | 第46页 |
| ·时域波形及其应用 | 第46-48页 |
| ·FFT波形及其应用 | 第48-49页 |
| ·HHT变换及其应用 | 第49-51页 |
| ·小波变换及其应用 | 第51-52页 |
| ·本检测系统在ARM板上的实现 | 第52-57页 |
| ·数据的读取和加速度感应器与ARM板的通信 | 第52-55页 |
| ·ARM板上的程序实现 | 第55-57页 |
| ·基于嵌入式开发板的锚杆锚固质量检测装置的实际测试 | 第57-62页 |
| ·实验使用的锚杆及试验设备 | 第57-58页 |
| ·实际测试结果 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |