| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源以及论文各部分内容安排 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·论文各部分内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器/执行器网络 | 第16-22页 |
| ·WSAN 概念及发展 | 第16-17页 |
| ·WSAN 组成架构 | 第17-19页 |
| ·典型 WSAN 架构 | 第17-18页 |
| ·WSAN 网络模型 | 第18-19页 |
| ·WSAN 与 WSN 的联系与区别 | 第19-20页 |
| ·影响 WSAN 性能的关键因素 | 第20-21页 |
| ·能量对 WSAN 性能的影响 | 第20-21页 |
| ·实时性对 WSAN 性能的影响 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 WSAN 协议及其仿真工具 | 第22-31页 |
| ·WSAN 中的 MAC 层协议 | 第22-23页 |
| ·WSAN 中的路由协议 | 第23-27页 |
| ·路由协议概述 | 第23-25页 |
| ·WSAN 中典型路由协议框架 | 第25-27页 |
| ·WSAN 中路由协议框架分类比较 | 第27页 |
| ·WSAN 中的节点覆盖控制 | 第27-28页 |
| ·仿真软件 | 第28-30页 |
| ·仿真软件介绍 | 第28-29页 |
| ·使用 NS2 进行仿真的基本过程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于节点分区的能耗均衡路由协议 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·节点发射功率 | 第31-32页 |
| ·基于节点分区的能耗均衡路由协议（ERPNP） | 第32-36页 |
| ·协议步骤 | 第32页 |
| ·簇内传感器节点分区 | 第32-33页 |
| ·传感器节点到执行器节点路由选择 | 第33-34页 |
| ·执行器节点到 sink 节点路由选择 | 第34页 |
| ·簇内传感器节点数量与分区数 | 第34-36页 |
| ·仿真实验分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于节点间数据传输成功率的实时分簇路由协议 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于节点间数据传输成功率的实时分簇路由协议（RCRPSR） | 第38-42页 |
| ·RCRPSR 分簇路由协议拓扑结构 | 第38-40页 |
| ·初始化及相关参数 | 第40-41页 |
| ·节点一次成簇及簇头选择 | 第41页 |
| ·节点二次成簇及传输路径选择 | 第41-42页 |
| ·执行器节点到 sink 节点数据传输路径 | 第42页 |
| ·仿真实验分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第52-54页 |