嫁接机器人视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·嫁接技术分析 | 第11-12页 |
| ·穴盘育苗与嫁接机器人 | 第12-13页 |
| ·嫁接机器人视觉检测系统研究的必要性 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·嫁接机器人的研究现状 | 第14-15页 |
| ·视觉检测系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·嫁接机器人视觉检测系统的研究现状 | 第16-19页 |
| ·视觉检测系统的关键技术及难点 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 穴盘幼苗的培育及特性 | 第20-27页 |
| ·穴盘幼苗的培育 | 第20-22页 |
| ·幼苗的选择 | 第20页 |
| ·穴盘的选择 | 第20-21页 |
| ·幼苗的培育 | 第21-22页 |
| ·穴盘幼苗的相关特征 | 第22-26页 |
| ·幼苗几何特性 | 第22-25页 |
| ·幼苗的子叶展角 | 第25页 |
| ·幼苗的弯曲度 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 视觉检测系统 | 第27-37页 |
| ·硬件系统设计 | 第27-33页 |
| ·光源与滤光片 | 第27-31页 |
| ·摄像机与镜头 | 第31-32页 |
| ·系统关键尺寸 | 第32-33页 |
| ·软件系统设计 | 第33-34页 |
| ·图像采集软件设计 | 第33-34页 |
| ·图像处理软件设计 | 第34页 |
| ·检测方案设计 | 第34-36页 |
| ·采集功能 | 第34-35页 |
| ·检测流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机器视觉相关算法及苗株参数检测 | 第37-55页 |
| ·摄像机标定 | 第37-42页 |
| ·平面标定 | 第37-38页 |
| ·单应矩阵 | 第38-41页 |
| ·误差分析 | 第41-42页 |
| ·图像前处理算法 | 第42-47页 |
| ·图像平滑 | 第42-43页 |
| ·图像分割 | 第43-45页 |
| ·形态学滤波 | 第45-47页 |
| ·图像前处理算法的实现 | 第47页 |
| ·苗株参数检测算法 | 第47-51页 |
| ·算法概述 | 第47-48页 |
| ·苗株参数的提取与转换 | 第48-49页 |
| ·苗株长短轴计算 | 第49-51页 |
| ·苗株参数检测算法的实现 | 第51-53页 |
| ·实验与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 子叶参数检测算法 | 第55-70页 |
| ·算法概述 | 第55-56页 |
| ·基于椭圆拟合的叶面恢复 | 第56-63页 |
| ·轮廓提取 | 第56-57页 |
| ·轮廓分段 | 第57-59页 |
| ·弧段组合 | 第59-60页 |
| ·子叶轮廓椭圆拟合 | 第60-63页 |
| ·子叶参数的提取与转换 | 第63-65页 |
| ·生长点和生长方向提取 | 第64页 |
| ·幼苗在穴盘中的定位 | 第64-65页 |
| ·参数转换 | 第65页 |
| ·子叶参数检测算法的实现 | 第65-68页 |
| ·实验与分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
