汽车巡航控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·巡航控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 巡航控制系统的组成和工作原理 | 第15-23页 |
| ·汽车巡航控制系统的简介 | 第15-18页 |
| ·汽车巡航控制系统的一般功能 | 第15-17页 |
| ·巡航控制系统的优点 | 第17-18页 |
| ·巡航控制系统在使用中应注意的问题 | 第18页 |
| ·巡航控制系统的基本结构和工作原理 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统仿真模型的设计 | 第23-35页 |
| ·MATLAB/Simulink的简介 | 第23-25页 |
| ·发动机模型 | 第25-27页 |
| ·液力变矩器模型 | 第27-29页 |
| ·执行器模型 | 第29-30页 |
| ·汽车纵向动力学模型 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制器的设计和巡航控制系统的仿真 | 第35-63页 |
| ·巡航控制系统策略的选择 | 第35-54页 |
| ·PID控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第36-45页 |
| ·神经网络PID控制器的设计 | 第45-54页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第54-56页 |
| ·仿真结果的分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 汽车巡航控制系统的设计 | 第63-73页 |
| ·巡航控制系统的硬件组成 | 第63-66页 |
| ·车用微处理器的选择 | 第63页 |
| ·电子节气门 | 第63-65页 |
| ·硬件抗干扰 | 第65-66页 |
| ·巡航控制系统软件的设计 | 第66-71页 |
| ·MSCAN模块编程开发环境的介绍 | 第68页 |
| ·A/D模块的设计 | 第68-69页 |
| ·PWM模块的设计 | 第69页 |
| ·程序的调试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| ·主要研究内容和结论 | 第73页 |
| ·进一步研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间的成果及发表的学术论文 | 第81页 |
