柔性自动化生产线中的轮毂型号自动识别系统的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·轮毂企业的发展和柔性制造技术 | 第10-11页 |
| ·轮毂企业的发展 | 第10页 |
| ·柔性制造技术 | 第10-11页 |
| ·简述计算机视觉 | 第11-14页 |
| ·概念简述 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉与人类视觉间的对比 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第13-14页 |
| ·轮毂自动识别技术在国内外的发展状况 | 第14-16页 |
| ·国外识别技术发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内自动识别技术发展状况 | 第15-16页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第16-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 轮毂型号自动识别系统总体设计 | 第18-34页 |
| ·轮毂自动识别系统的用途与技术要求 | 第18页 |
| ·自动识别系统结构设计方案 | 第18-32页 |
| ·特征识别的方案生成 | 第18-19页 |
| ·识别系统的框架构成 | 第19-21页 |
| ·软件系统 | 第21-23页 |
| ·硬件系统 | 第23-32页 |
| ·自动识别系统台架设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 相机标定及畸变校正 | 第34-42页 |
| ·相机的几何模型 | 第34-37页 |
| ·图像坐标系 | 第34-35页 |
| ·相机坐标系 | 第35-36页 |
| ·世界坐标系 | 第36页 |
| ·各坐标系之间的转换 | 第36-37页 |
| ·图像的畸变及畸变校正 | 第37-38页 |
| ·畸变与畸变校正的概念 | 第37-38页 |
| ·非线性相机标定模型 | 第38页 |
| ·轮毂识别系统的相机标定及畸变校正 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 图像预处理 | 第42-57页 |
| ·图像的去噪处理 | 第43-47页 |
| ·均值滤波 | 第43-44页 |
| ·中值滤波 | 第44-45页 |
| ·维纳滤波 | 第45页 |
| ·本节小结 | 第45-47页 |
| ·基于图像灰度的图像分割 | 第47-53页 |
| ·阈值分割算法 | 第48-50页 |
| ·本节小结 | 第50-53页 |
| ·数学形态化处理 | 第53-56页 |
| ·膨胀与腐蚀运算 | 第53页 |
| ·开运算与闭运算 | 第53-55页 |
| ·本节小结 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 图像特征提取 | 第57-83页 |
| ·图像特征的选取标准 | 第57-58页 |
| ·轮毂轮廓外圆特征提取 | 第58-72页 |
| ·基于边缘检测技术的轮廓圆提取 | 第58-68页 |
| ·拟合轮毂轮廓外圆的半径 | 第68-72页 |
| ·轮毂孔洞数特征提取 | 第72-76页 |
| ·不变矩特征提取 | 第76-82页 |
| ·Hu 不变矩 | 第76-78页 |
| ·Zernike 矩 | 第78-80页 |
| ·本节小结 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 型号识别 | 第83-87页 |
| ·型号识别分类器设计 | 第83-85页 |
| ·型号识别的实现 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
