基于Virtools的感应加热机械臂的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·机械臂的发展状况 | 第11-12页 |
| ·虚拟仿真技术发展状况 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实在国外的发展状况 | 第13页 |
| ·虚拟现实在国内的发展状况 | 第13-14页 |
| ·虚拟仿真的应用 | 第14-15页 |
| ·工业中的虚拟仿真 | 第14页 |
| ·虚拟维修 | 第14-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容以及论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 仿真及建模基础理论 | 第17-24页 |
| ·Virtools简介 | 第17-19页 |
| ·Virtools中类的继承关系 | 第17-18页 |
| ·Virtools基本结构 | 第18-19页 |
| ·Virtools二次开发 | 第19-20页 |
| ·VSL简介 | 第19页 |
| ·Virtools SDK简介 | 第19-20页 |
| ·利用SDK开发自定义播放器 | 第20-22页 |
| ·开发环境配置 | 第20页 |
| ·打包程序运行流程 | 第20-22页 |
| ·建模工具简介 | 第22-23页 |
| ·SolidWorks简介 | 第22页 |
| ·3Ds Max简介 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 机械臂的物理设计 | 第24-31页 |
| ·机械臂总体原理图分析 | 第24-25页 |
| ·机械臂构型选择 | 第25-26页 |
| ·机械臂的寿命 | 第26-27页 |
| ·机械臂的精度 | 第27-29页 |
| ·误差分析 | 第27页 |
| ·电机选择 | 第27-29页 |
| ·机械臂的工作效率 | 第29页 |
| ·机械臂的自由度 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于Virtools仿真环境的构建 | 第31-44页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·BB模块实现的菜单界面设计 | 第31-32页 |
| ·消息发送 | 第32-34页 |
| ·对模型的基本控制 | 第34-39页 |
| ·自带BB实现的模型控制 | 第34-35页 |
| ·利用VSL对模型实现基本控制 | 第35-39页 |
| ·自定义播放器 | 第39-43页 |
| ·添加MFC菜单 | 第39-40页 |
| ·MFC与Virtools消息响应 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于Virtools机械臂的运动仿真 | 第44-56页 |
| ·模型的建立 | 第44-49页 |
| ·模型的建立及渲染 | 第44-46页 |
| ·三维模型的输出 | 第46-49页 |
| ·碰撞检测 | 第49-50页 |
| ·场景漫游的实现 | 第50-53页 |
| ·机械臂的运动仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
