| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·井下搜救机器人 | 第12-14页 |
| ·音视频技术 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第18-19页 |
| 2 系统硬件平台介绍 | 第19-28页 |
| ·基于OMAP3530处理器的DEVKIT8000开发板 | 第19-23页 |
| ·摄像头模块 | 第23-24页 |
| ·无线路由器 | 第24-26页 |
| ·音频信号设备 | 第26-28页 |
| 3 软件开发平台搭建 | 第28-37页 |
| ·宿主机开发环境设置 | 第28-32页 |
| ·开发板相关配置 | 第32-37页 |
| 4 音视频采集压缩与播放 | 第37-53页 |
| ·视频采集及编解码 | 第37-45页 |
| ·视频播放 | 第45-47页 |
| ·音频采集及编解码 | 第47-51页 |
| ·音频播放 | 第51-53页 |
| 5 UDP协议通信及图形界面设计 | 第53-60页 |
| ·UDP协议 | 第53-54页 |
| ·UDP通信软件设计 | 第54-56页 |
| ·基于QT控制界面的实现 | 第56-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 附录A 音视频系统开发硬件连接图与音视频采集播放图 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |