摆式列车主动径向转向架动力学研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·铁道车辆的曲线通过 | 第12-13页 |
| ·摆式列车研究概况 | 第13-18页 |
| ·列车通过曲线时的离心力和离心加速度 | 第13-14页 |
| ·列车通过曲线时的最高运行速度 | 第14页 |
| ·摆式列车的提速原理 | 第14-16页 |
| ·摆式列车的国内外发展 | 第16-18页 |
| ·铁道车辆主动控制技术研究概况 | 第18-19页 |
| ·主动控制技术 | 第18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 主动径向转向架摆式客车原理及建模 | 第20-29页 |
| ·主动径向转向架的基本原理 | 第20-24页 |
| ·径向转向架概述 | 第20-21页 |
| ·主动径向转向架基本结构和原理 | 第21-24页 |
| ·主动径向转向架的控制实现 | 第24-26页 |
| ·主动径向转向架的控制系统 | 第24-25页 |
| ·主动径向转向架的控制规律 | 第25-26页 |
| ·倾摆机构运动学 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 摆式列车动力学模型 | 第29-41页 |
| ·主动径向转向架摆式列车动力学计算内容 | 第29-32页 |
| ·运行稳定性计算方法 | 第29-30页 |
| ·运行平稳性计算方法 | 第30-31页 |
| ·动态曲线通过计算方法 | 第31-32页 |
| ·主动径向转向架摆式列车动力学模型 | 第32-40页 |
| ·建模前处理 | 第32-36页 |
| ·车辆的受力分析和运动微分方程 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 主动径向控制方法的研究 | 第41-58页 |
| ·控制系统的组成 | 第41-43页 |
| ·主动径向转向架摆式列车控制策略 | 第41-42页 |
| ·机电式控制系统数学模型 | 第42-43页 |
| ·控制方法比较分析 | 第43-53页 |
| ·PID控制方法原理 | 第43-45页 |
| ·模糊控制方法原理 | 第45-47页 |
| ·混合型模糊PID控制方法 | 第47页 |
| ·控制方法比较分析 | 第47-53页 |
| ·PID控制系统模型 | 第47-49页 |
| ·模糊控制系统模型 | 第49-52页 |
| ·混合型模糊-PID控制系统模型 | 第52-53页 |
| ·SIMPACK与Simulink联合仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 主动径向转向架摆式列车动力学分析 | 第58-75页 |
| ·运行稳定性与平稳性分析 | 第58-60页 |
| ·动态曲线通过分析 | 第60-74页 |
| ·评价指标 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研实践 | 第83页 |
